Display the text on any device
Create notes
Resume reading from where you finished
I have an account in online library IBUK Libra
Log in
I do not have an account in online library IBUK Libra
Register
REMEMBER!
Your PIN to resources in:
Expires: today
To get a new PIN, contact Your library.
Accept the Terms and Conditions to continue using the Website.
W niniejszej pracy omówione będą tematy potrzebne do zaprogramowania własnego, prostego silnika fizycznego dla potrzeb symulacji dynamiki wielu ciał (brył sztywnych). Praca przeznaczona jest zatem dla osób, które z różnych powodów nie chcą używać gotowych silników gier komputerowych, a zamiast tego wolą dowiedzieć się jak zostały one zbudowane. Wszystkie wzory i przykłady będą pisane zakładając dwa wymiary przestrzenne, z uwzględnieniem jednak możliwie najłatwiejszego wykorzystania ich w t...