"Badania kierowalności i stateczności pojazdów samochodowych"

Spis treści

WYKAZ WAŻNIEJSZYCH OZNACZEŃ 8

OD AUTORÓW 12

1. WPROWADZENIE 14

1.1. System człowiek–pojazd–otoczenie (CPO) 14

1.2. Pojęcia podstawowe 15

Literatura 19

2. KIEROWALNOŚĆ, ZWROTNOŚĆ I STATECZNOŚĆ POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH 20

2.1. Wprowadzenie 20

2.2. Krótki zarys historii rozwoju badań kierowalności, zwrotności i stateczności pojazdów samochodowych 20

2.3. Problematyka bezpiecznego samochodu 23

2.4. Systemy inteligentnego transportu. Inteligentny pojazd 29

2.5. Definicje kierowalności, stateczności i zwrotności 36

2.6. Główne parametry określające kinematykę ruchu samochodu 38

Literatura 39

3. METODYKA BADAŃ KIEROWALNOŚCI, STATECZNOŚCI I ZWROTNOŚCI POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH 44

3.1. Wprowadzenie 44

3.2. Badania obiektywne 45

3.3. Badania subiektywne 78

3.4. Inne metody badań kierowalności i stateczności 82

3.5. Powtarzalność prób przy badaniu kierowalności samochodu. Rozważania ogólne 94

3.6. Badania zwrotności 97

Literatura 99

4. KRYTERIA OCENY KIEROWALNOŚCI I STATECZNOŚCI SAMOCHODU 104

4.1. Sformułowanie zagadnienia 104

4.2. Ruch ustalony po okręgu 104

4.3. Kryteria dla próby wymuszenia skokowego obrotem kierownicy 107

4.4. Jazda slalomowa 107

4.5. Podwójna zmiana pasa ruchu 107 4.6. Kryteria oceny próby „jazda na wprost” (stateczność prostoliniowego kierunku jazdy) 109

Literatura 110

5. ZAGADNIENIA ZWIĄZANE Z BADANIEM KIEROWALNOŚCI I STATECZNOŚCI POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH 112

5.1. Wysiłek kierowania 112

5.2. Badanie kierowalności i stateczności samochodu w awaryjnych stanach ogumienia 114

Literatura 123

6. OPRACOWANIE DANYCH Z EKSPERYMENTALNYCH BADAŃ KIEROWALNOŚCI I STATECZNOŚCI 126

Literatura 128

7. PRZYKŁADY WYNIKÓW BADAŃ DROGOWYCH STATECZNOŚCI I KIEROWALNOŚCI RZECZYWISTYCH POJAZDÓW SAMOCHODOWYCH 130

7.1. Wprowadzenie 130

7.2. Próby ustalonej jazdy po okręgu 130

7.3. Badanie reakcji na wymuszenie skokowe obrotem kierownicy 153

7.4. Podwójna zmiana pasa ruchu 159

7.5. Badanie stateczności kierunkowej podczas jazdy na wprost 164

7.6. Badania subiektywne 166

7.7. Badania wysiłku kierowania 170

Literatura 173

8. ROZWÓJ BADAŃ KIEROWALNOŚCI 176

Literatura 181

D. DODATEK 182

D1. Badania stanowiskowe 182

D2. Badania trakcyjne 192

Literatura 202

Spis rysunków 203

Spis tablic 210