Programowanie systemów sterowania

Dariusz Bismor

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-01-19542-7

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2017

Liczba stron:

578

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Bismor, Dariusz. Programowanie systemów sterowania. Red. . Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017, 578 s. ISBN 978-83-01-19542-7

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Bismor, D.

T1 Programowanie systemów sterowania

PB Wydawnictwo Naukowe PWN

PP Warszawa

YR 2017

SN 978-83-01-19542-7

Bibliografia BibTex:

@Book{ 195533, author = "Bismor, Dariusz", editor = "", title = "Programowanie systemów sterowania", publisher = "Wydawnictwo Naukowe PWN", year = "2017", address = "Warszawa", isbn = "978-83-01-19542-7" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Bismor, Dariusz

ED -

TI - Programowanie systemów sterowania

PB - Wydawnictwo Naukowe PWN

CY - Warszawa

PY - 2017

SN - 978-83-01-19542-7

ER -

Netografia (standard APA):

Bismor, Dariusz. Programowanie systemów sterowania [baza danych online] Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017 [dostęp: 19 04 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/programowanie-systemow-sterowania-dariusz-bismor-195533.

układy regulacji, zmienne, operatory i wyrażenia, preprocesor, funkcje wirtualne, s-funkcje, obiekt symulacji, graficzny interfejs użytkownika

Publikacja Wydawnictwa WNT, dodruk Wydawnictwo Naukowe PWN

Programowanie systemów sterowania to książka omawiająca jedno z podstawowych zagadnień automatyki i inżynierii sterowania, jakim jest programowanie mikrokomputerowych systemów ident...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-01-19542-7

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2017

Liczba stron:

578

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Przedmowa14
Wstęp16
Cześć I Programowanie niskiego poziomu w języku C20
Wprowadzenie22
1.1 Fundamentalne typy danych24
1 Typy24
1.2 Typy pochodne26
1.3 Typy niekompletne26
2.1 Stałe całkowitoliczbowe28
2 Stałe28
2.2 Stałe zmiennopozycyjne29
2.3 Stałe znakowe29
2.4 Znaki przestankowe30
2.5 Stałe łańcuchowe30
2.6 Stałe wyliczeniowe31
3 Zmienne i ich nazwy32
3.1 Kwalifikatory typu33
3.2 Kwalifikatory miejsca35
3.3 Kombinacje kwalifikatorów37
3.4 Zakres ważności nazw zmiennych37
4.1 Wyrażenia39
4.2 Podstawowe operatory arytmetyczne39
4 Operatory i wyrażenia39
4.3 Operatory inkrementacji i dekrementacji40
4.4 Operatory relacyjne40
4.5 Operatory logiczne41
4.6 Operator przecinka42
4.7 Operatory bitowe42
4.8 Operatory przypisania44
4.9 Konwersje typów i operatory konwersji (rzutowania)45
4.10 Wyrażenie warunkowe47
4.11 Operator sizeof48
4.12 Priorytety operatorów48
4.13 Punkt sekwencji49
5.1 Instrukcje i bloki51
5.2 Instrukcja warunkowa51
5 Instrukcje sterujące przebiegiem programu51
5.3 Instrukcja wyboru52
5.4 Pętle53
5.5 Sterowanie pętlami — break i continue55
5.6 Instrukcja skoku55
6 Funkcje56
6.1 Zwracanie wartości przez funkcje57
6.2 Przesyłanie argumentów do funkcji przez wartość58
6.3 Deklaracja zapowiadająca funkcji i pliki nagłówkowe59
6.4 Rekurencja wywołań funkcji60
6.5 Stary styl definicji funkcji61
6.6 Funkcja o zmiennej liczbie argumentów wywołania61
7 Wskaźniki i tablice64
7.1 Definiowanie wskaźników65
7.2 Wskaźniki jako argumenty funkcji66
7.3 Tablice67
7.4 Wskaźniki a tablice70
7.5 Działania arytmetyczne na wskaźnikach72
7.6 Wskaźniki nieokreślonego typu (void)73
7.7 Wskaźniki do wskaźników74
7.8 Wskaźniki do funkcji76
7.9 Wskaźniki a kwalifikator const77
8.1 Deklarowanie i definiowanie struktur79
8 Struktury i unie79
8.2 Praca ze strukturami80
8.3 Przesyłanie struktur do i z funkcji81
8.4 Tablice struktur83
8.5 Struktury alokowane dynamicznie85
8.6 Deklaracje typu87
8.7 Unie89
8.8 Pola bitowe91
9 Preprocesor92
9.1 Załączanie plików93
9.2 Kompilacja warunkowa93
9.3 Definiowanie symboli94
9.4 Definiowanie makr95
9.5 Makra predefiniowane97
9.6 Inne dyrektywy97
Część II Programowanie obiektowe w języku C++98
Wprowadzenie100
10 Język C++ a język C102
10.1 Stałe103
10.2 Nowe typy danych104
10.3 Referencje105
10.4 Nazwy zastępcze105
10.5 Priorytety operatorów języka C++106
11.1 Deklarowanie nazw funkcji108
11 Funkcje w języku C++108
11.2 Funkcje typu „inline”109
11.3 Argumenty domniemane funkcji110
11.4 Nienazwany argument funkcji111
11.5 Przekazywanie argumentów funkcji przez referencje111
11.6 Przeładowanie nazw funkcji113
11.7 Typy rozróżniane przy przeładowaniu115
11.8 Etapy dopasowania przeładowanych funkcji117
12 Klasy121
12.1 Deklarowanie i definiowanie klas122
12.2 Elementy składowe klasy122
12.3 Enkapsulacja składników klasy123
12.4 Deklaracja przyjaźni125
12.5 Funkcje składowe127
12.6 Funkcje składowe typu „inline”128
12.7 Wskaźnik „this”128
12.8 Przesłanianie nazw129
12.9 Statyczny składnik klasy130
12.10 Statyczna funkcja składowa klasy132
12.11 Stały składnik klasy133
12.12 Funkcja składowa typu const134
12.13 Składnik dostrajalny (mutable)135
12.14 Funkcja składowa typu volatile136
12.15 Wskaźniki do składników klasy136
12.16 Struktury i unie jako klasy141
13.1 Deklarowanie i definiowanie konstruktora143
13 Konstruktory i destruktory143
13.2 Deklarowanie i definiowanie destruktora145
13.3 Automatyczne wywołania konstruktora i destruktora147
13.4 Przeładowanie konstruktora148
13.5 Argumenty domniemane i konstruktor domniemany149
13.6 Lista inicjalizacyjna konstruktora150
13.7 Konstruktor kopiujący151
13.8 Niepubliczny konstruktor157
13.9 Singletony158
14.1 Potrzeba konwersji162
14 Konwersja typów162
14.2 Konwersje automatyczne163
14.3 Konstruktor jako konwerter164
14.4 Jawne wywołanie konwersji165
14.5 Rezygnacja z konwersji automatycznych166
14.6 Operator konwersji166
14.7 Jawne konwersje typów w języku C++168
14.8 Konwersje a przeładowanie funkcji170
15 Przeładowanie operatorów175
15.1 Zasady przeładowania operatorów176
15.2 Funkcja operatorowa jako składnik klasy178
15.3 Globalna funkcja operatorowa180
15.4 Operator przypisania181
15.5 Operator przypisania a pseudoprzypisania185
15.6 Operator pobrania adresu186
15.7 Operator przecinka187
15.8 Operatory new i delete187
15.9 Operator tablicowy []198
15.10 Operator funkcyjny ()201
15.11 Operator odniesienia przez wskaźnik ->201
15.12 Operator odniesienia przez wskaźnik do składnika ->*206
15.13 Operatory inkrementacji i dekrementacji207
16 Obsługa sytuacji wyjątkowych209
16.1 Zgłaszanie wyjątków210
16.2 Obsługa wyjątków211
16.3 Rozróżnianie wyjątków213
16.4 Wyjątki nigdzie nieobsłużone214
16.5 Specyfikacje wyjątków216
16.6 Różnice między wywołaniem funkcji a obsługa wyjątków218
16.7 Wyjątki w konstruktorze220
16.8 Wyjątki w destruktorze224
16.9 Blok try na poziomie funkcji226
16.10 Wyjątkowe bezpieczeństwo227
16.11 Standardowe klasy wyjątków229
17.1 Zawieranie klas232
17 Dziedziczenie i zawieranie klas232
17.2 Dziedziczenie235
17.3 Reguła przesłaniania237
17.4 Konstruktory klas podstawowych i składowych238
17.5 Zagnieżdżona deklaracja klasy240
17.6 Kolejność konstrukcji i destrukcji obiektów składowych241
17.7 Sposoby dziedziczenia242
17.8 Czego się nie dziedziczy?246
17.9 Konwersje standardowe przy dziedziczeniu248
17.10 Dziedziczenie wielokrotne252
17.11 Wieloznaczność przy dziedziczeniu wielokrotnym254
17.12 Dziedziczenie wirtualne256
18.1 Podstawy260
18 Funkcje wirtualne260
18.2 Technikalia263
18.3 Kiedy wystąpi polimorfizm?264
18.4 Kiedy nie wystąpi polimorfizm?266
18.5 Nietypowe funkcje wirtualne267
18.6 Identyfikacja typu (RTTI)269
18.7 Funkcje czysto wirtualne273
18.8 Klasy abstrakcyjne275
18.9 Wirtualne konstruktory i funkcje globalne276
19 Szablony281
19.1 Szablony funkcji282
19.2 Szablony klas283
19.3 Sposoby ukonkretnienia szablonu285
19.4 Specjalizacja szablonu286
19.5 Szablony z wieloma parametrami287
19.6 Statyczny składnik w szablonie klasy291
19.7 Szablony a przyjaźń292
19.8 Inne uwagi dotyczące szablonów296
20.1 Deklarowanie przestrzeni nazw298
20 Przestrzenie nazw298
20.2 Używanie przestrzeni nazw299
20.3 Dyrektywa using300
20.4 Instrukcja using302
20.5 Anonimowe przestrzenie nazw302
21 Elementy biblioteki standardowej303
21.1 Iteratory304
21.2 Klasy-pojemniki (kontenery)309
21.3 Obiekty funkcyjne319
21.4 Standardowe algorytmy321
21.5 Klasa string332
21.6 Standardowe wejście i wyjście340
Cześć III Programowanie symulacji Simulinka362
Wprowadzenie364
22.1 Matematyczny opis bloku366
22 Podstawy działania s-funkcji366
22.2 Fazy symulacji367
22.3 Bezpośrednie przejście sygnału przez blok369
22.4 Dynamiczny rozmiar wejść i wyjść370
22.5 Czas próbkowania dla bloku370
23.1 Format s-funkcji w języku Matlaba372
23 S-funkcje w języku Matlaba372
23.2 Cechy s-funkcji374
23.3 Przykład s-funkcji — wzmacniacz374
23.4 Przykład s-funkcji — dynamika ciągła376
23.5 Przykład s-funkcji — dynamika dyskretna378
23.6 Przykład s-funkcji — układ hybrydowy379
23.7 Wersja 2 interfejsu s-funkcji w języku Matlaba382
24 S-funkcje w języku C383
24.1 Kolejność wywoływania metod384
24.2 Struktura SimStruct388
24.3 Metody389
24.4 Szablon s-funkcji w języku C396
24.5 Kompilacja s-funkcji i osadzenie w modelu400
24.6 Kreator s-funkcji403
25.1 Zmienne s-funkcji407
25 Definiowanie właściwości bloku s-funkcji407
25.2 Sygnały wejściowe bloku408
25.3 Sygnały wyjściowe bloku416
25.4 Stany bloku418
25.5 Parametry bloku s-funkcji420
25.6 Zmienne robocze bloku427
25.7 Definiowanie czasów próbkowania432
25.8 Detekcja przejść przez zero438
25.9 Definiowanie własnych typów danych449
25.10 Obsługa błędów451
25.11 Opcje symulacji454
26.1 Szablon s-funkcji w języku C++456
26 S-funkcje w języku C++456
26.2 Przechowywanie obiektów w pamięci460
26.3 Kompilacja s-funkcji w języku C++462
Cześć IV Symulowanie układów regulacji464
Wprowadzenie466
27 Dokumentacja w projektach programistycznych469
27.1 Doxygen — wstęp470
27.2 Dokumentowanie kodu474
27.3 Formatowanie dokumentacji478
28.1 Model matematyczny490
28 Dyskretny obiekt symulacji490
28.2 Programowanie symulacji modelu ARMAX493
28.3 Sprawdzanie poprawności implementacji495
29.1 Dyskretna pętla regulacji497
29 Dyskretna pętla regulacji i interfejs dla klas regulatorów497
29.2 Interfejs klasy regulatora498
29.3 Prosty regulator501
29.4 Programowanie dyskretnej pętli regulacji501
29.5 Sprawdzanie poprawności implementacji503
30.1 Ciągły regulator PID505
30 Regulacja PID505
30.2 Dyskretna postać regulatora PID510
30.3 Implementacja regulatora PID511
30.4 Regulator PID samonastrajalny512
31 Regulacja predykcyjna515
31.1 Pojęcia związane z regulacją predykcyjną516
31.2 Algorytm regulacji predykcyjnej uogólnionej518
31.3 Implementacja algorytmu GPC520
31.4 Sprawdzanie poprawności działania521
32.1 Rekurencyjna ważona metoda najmniejszych kwadratów523
32 Identyfikacja parametryczna523
32.2 Modyfikacje RMNK525
32.3 Rozszerzona RMNK528
32.4 Szybki algorytm RMNK529
32.5 Implementacja algorytmu identyfikacji530
33 Graficzny interfejs użytkownika531
33.1 Trójstopniowa struktura programów w środowisku KDE533
33.2 Sygnały i gniazda542
33.3 Sygnały i gniazda w akcji546
33.4 Grafika w KDE — tworzenie wykresu553
33.5 Wykres w aplikacji561
Bibliografia567
Skorowidz569