Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
Przedmowa................................................................................
7
Wykazważniejszychoznaczeń.............................................................
9
1Szkichistorycznyipodstawowewiadomości............................................11
1.1.Historia.............................................................................11
1.2.Klasyfikacjamaszynkroczących......................................................16
1.3.Terminologia........................................................................19
1.3.1.Chody........................................................................19
1.3.2.Stabilność....................................................................26
1.4.Przykładwstępnejanalizychodu......................................................30
2Systemmechaniczny...................................................................36
2.1.Wprowadzenie......................................................................36
2.1.1.Celprojektowania.............................................................36
2.1.2.Częściskładowesystemu.......................................................37
2.2.Geometriaurządzenia................................................................38
2.2.1.Nogi.........................................................................38
2.2.2.Stopy........................................................................45
2.3.Wpływgeometrycznychproporcjiimasyurządzenianawydatkienergetycznechodu.......48
2.4.Obliczaniemocysilników............................................................53
2.4.1.Wiadomościogólne............................................................53
2.4.2.Obliczaniemocysilnikówmaszynkroczących....................................59
3Systemsterującyiczujniki.............................................................62
3.1.Wprowadzenie......................................................................62
3.2.Sprzężeniezwrotne..................................................................63
3.3.Profilprędkościsilnika...............................................................67
3.4.Dobórnastawregulatora..............................................................70
3.5.Sprzętinarzędziaprogramowe........................................................72
3.6.Czujniki............................................................................75
3.7.Strukturaoprogramowania............................................................80
