Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
74
2.Stabilnośćkątowaukładugenerator–siećsztywna
Międzynowąmocąmechanicznąamocąelektrycznąpowstajeróżnicaodpowiada-
jącaodcinkowi4-2.Zgodniezrównaniemruchuwirnika(2.18)różnicatawywołuje
przyspieszeniewyrażonewzorem
g
=
d
d
2
t
δ
2
=
P
m
+_
M
P
()
δ
ˆ
u
>
0
Przyspieszenietojestdodatnieiwywołujeruchwirnikawkierunkuzwiększenia
kąta
δ
,czyliruchwkierunkuprzeciwnymniżdonowegopunkturównowagi5.
Rys.2.5bdotyczywpływuzmniejszeniamocymechanicznejzwartościP
mdo
wartości
P
m
_.Nowymipunktamirównowagisąpunkty5oraz6.Wotoczeniupunk-
turównowagi1sytuacjajesttunastępująca.Wpierwszejchwilipozmianiemocy
mechanicznejpowstajeróżnicamocyodpowiadającaodcinkowi3-1wywołująca
przyspieszenie
g
=
d
d
2
t
δ
2
=
P
m
__
M
P
()
δ
ˆ
s
<
0
Przyspieszenietojestujemneiwywołujeruchwirnikawkierunkuzmniejszenia
kąta
δ
,czyliruchwkierunkunowegopunkturównowagi5.
Wotoczeniupunkturównowagi2sytuacjajestodmienna.Wpierwszejchwili
powystąpieniuzmianymocymechanicznejpowstajeróżnicamocyodpowiadająca
odcinkowi4-2wywołującaprzyspieszenie
g
=
d
d
2
t
δ
2
=
P
m
__
M
P
()
δ
ˆ
u
<
0
Przyspieszenietojestujemneiwywołujeruchwirnikawkierunkuzmniejszenia
kąta
δ
,czyliruchwkierunkuprzeciwnymniżdonowegopunkturównowagi6.
Zanalizytejwynikawniosek,żestabilnympunktemrównowagijestpunkt
δ
ˆ
s
leżącypolewejstroniecharakterystyki
P
()
δ
=
P
E
q
.Polewejstroniecharakterystyki
układmatendencjępowracaniadopunkturównowagi.Punkt
δ
ˆ
u
leżącypoprawej
stroniecharakterystyki
P
()
δ
=
P
E
q
jestpunktemniestabilnym.Poprawejstronie
charakterystykiukładniematendencjipowracaniadopunkturównowagi.Zmiana
mocypowodujetuodchodzenieukładuodpunkturównowagi.Polewejstroniecha-
rakterystyki(gdziepunktyrównowagisąstabilne)funkcja
P
()
δ
=
P
E
q
jestrosnąca
iztegowzględuwarunekstabilnościpunkturównowagimożebyćzapisanywna-
stępującysposób:
H
E
q
=
I
I
P
δ
E
q
δδ
=
ˆ
s
>
0
(2.22)
