Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.3.Stabilnośćkątowalokalna
87
się,cojasnowynikazwzorów(2.30),(2.33),(2.34).Wrezultaciemaleniaampli-
tudycharakterystyki
P
E
/
()
δ
ruchwirnikanieodbywasiępocharakterystyce
P
E
/
(0)
odpowiadającejpoczątkowejwartościE/,leczpokrzywej
P
E
/
(t)
odpowiadającej
nowymwartościom
E/
(t)
.Wpunkcie6zarówno
∆/,jakrównież
E
∆
ω
=
d/dt
δ
osiągająnajwiększeujemnewartości.Zgodniezmetodąrównychpólwskutekbez-
władnościwirnikwychylasiędopunktu3,wktórympole(6,3,5)równoważypole
(2,4,1).Wpunkcie3zachodzi
∆
ω
=
0
oraz
∆/=.Dziękitemupunkt3leży
E
0
nacharakterystyce
P
E
/
(0)
odpowiadającejpierwotnejwartości
Et
/
()
.Dalejzgodnie
zprzebiegiempokazanymnarys.2.13bnastępujezwiększanieprzejściowejsiły
elektromotorycznejitymsamymamplitudycharakterystyki
P
E
/
()
δ
.Ruchodbywa
siępokrzywej
P
E
/
(t)
,któranaodcinku3-8leżypowyżej
P
E
/
(0)
.
Jakwidaćzporównaniarys.2.13orazrys.2.11,zmianyprzejściowejsiłyelek-
tromotorycznejwomawianymprzypadkuwpływająnaruchwirnikataksamojak
tłumieniepochodząceodmomentuasynchronicznegowywołanegodziałaniem
uzwojeńtłumiących.
Narys.2.13cpokazanofazoryodpowiadająceprzebiegompokazanymna
rys.2.13b.Fazor
∆
P
jestwfaziezfazorem
∆,gdyżfunkcja
δ
P
()
δ
jestfunkcją
rzeczywistąizmianajejwartościmusibyćwfaziezezmianąargumentu.Fazor
∆
ω
odpowiadającyzmianomprędkościwyprzedzaokąt
π
/2
fazor
∆
δ
odpowiadają-
cykątowiobciążenia,gdyżpoślizg
∆
ω
=
d/dt
δ
jestpochodnąkątaobciążenia.
Przyokresowychzmianachkątaobciążeniapoślizgulegazmianomzprzesunięciem
wczasieodpowiadającym
π
/2
.Womówionymprzypadkufazor
∆/wyprzedza
E
q
fazor
∆
δ
okąt
π
/2
.
Powyższerozważaniadotyczącepozytywnegowpływuzmianprzejściowejsiły
elektromotorycznejnatłumieniekołysańmocysąsłusznetylkowprzypadkupomi-
nięciarezystancjiomawianegoukładugenerator-siećsztywna(rys.2.1).Wukła-
dachzdużąwartościąrezystancjisytuacjamożebyćodmienna.Wynikatoznastę-
pującychfaktów:
1)rezystancjazmieniakształtcharakterystykstanuustalonego
P
E
q
()
δ
orazstanu
przejściowego
P
E
/
()
δ
,
2)wzory(2.46),(2.47)sąsłusznetylkowprzypadkupominięciarezystancji,przy
uwzględnieniurezystancjiprzesunięciefazowemiędzyzmianamikątaizmiana-
miprzejściowejsiłyelektromotorycznejmożebyćinne.
Przymałychwartościachkątaobciążeniaorazdużychwartościachrezystancji
układuzmianyprzejściowejsiłyelektromotorycznejmogąbyćwprzeciwfazieze
zmianamiprędkości.Wtakimprzypadkuzmianyprzejściowejsiłyelektromoto-
rycznejpogarszajątłumienieruchuwirnikalubmogąnawetspowodowaćtłumie-
nieujemneprowadzącedonarastaniaamplitudyoscylacji.Zjawiskotakieilustruje
rys.2.14.
