Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
88
2.Stabilnośćkątowaukładugenerator–siećsztywna
Rys.2.14.Ujemnetłumienie:(a)trajektoria
P
()
δ
,(b)zmianywczasie,(c)fazory
Narys.2.14założono,żefazor
/jestwprzeciwfaziedo
E
q
,czyliopóźnia
ω
sięwstosunkudofazora
δ
okąt
π
/2
.Wskutekwystąpieniazakłóceniaukład
przechodzizpunkturównowagi1dopunktu2.Mocelektrycznaprzeważatumoc
mechanicznąiwirnikzaczynawracać.Wtrakcieruchupowrotnegowomawianym
przypadkuprzejściowasiłaelektromotorycznazwiększasię,copowodujezwięk-
szenieamplitudycharakterystyki
P
E
/
()
δ
.Wrezultaciezwiększeniaamplitudycha-
rakterystyki
P
E
/
()
δ
ruchwirnikanieodbywasiępocharakterystyce
P
E
/
(0)
odpowia-
dającejpoczątkowejwartościE/,leczpokrzywej
P
Et
/
()
odpowiadającejnowym
wartościom
Et
/
()
.Pracahamowaniawirnikaodpowiadaterazpolu(2,2!,3)ijest
większaodpracyhamowania(2,2!,1)przystałejwartościprzejściowejsiłyelektro-
motorycznej.Zwiększeniesiępolahamowańwskutekzmianprzejściowejsiłyelek-
tromotorycznejpowoduje,żewruchuwstecznymwirnikmusisięwychylićdo
punktu4,wktórympole(3,4,4!)równoważypole(2,2!,3).Jakwidać(rys.2.14b),
amplitudawstecznegowychyleniajestwiększaodwychyleniaspowodowanego
przezzakłócenie.Wpunkcie4mocmechanicznajestwiększaodmocyelektrycznej
iwirnikjestprzyspieszany.Wskutekmaleniaprzejściowejsiłyelektromotorycznej
ruchodbywasiępokrzywej
P
Et
/
()
.Dopunktu5jestwykonanadużapracaprzy-
spieszaniaodpowiadającapolu(4!,4,5).Wskutekbezwładnościwirnikprzekracza
punkt6iuzyskujeprędkośćsynchronicznądopierowpunkcie6,wktórympole
hamowania(5,6!,6)zrównoważypoleprzyspieszeń(4!,4,5).Jakwidać,amplituda
kołysańnadalzwiększasię.Corazwiększymkołysaniomwirnikatowarzyszącoraz
większeoscylacjemocy.
Opisanezjawiskonarastaniaamplitudykołysańjestnazywanekołysaniamispon-
tanicznymi.Możeonowystąpićwprzypadkumałychgeneratorówpracującychznie-
wielkąmocąnasieciśredniegonapięcia,gdzierezystancjemająsporewartości[79].