Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
68
3.Lotniczakameratopograficznanafilmzwojowy
Automatycznemiernikiprędkościdziałająnazasadziekorelacji
optycznejimpulsów.Przykłademtakiegomiernikamożebyćautoma-
tycznymierniknawigacyjnyT-NAzintegrowanyzkorpusemkamery
RMKTop(Z/IImaging).
Zasadędziałaniamiernikailustrujerysunek3.11.Czujnikmierni-
kazawieracylindrycznąsoczewkęoosiprostopadłejdokierunku
lotu.Układtenobrazujepunktyterenowewformierównoległychli-
nii.Wpłaszczyźnieobrazowejukładuoptycznegoznajdująsięodse-
parowaneodsiebienaodległośćΔsdwadetektory,któreprzekształ-
cajązmianyodbieranejjasnościwdwasygnałyelektryczne.Sygnały
tesąpodobnedosiebie,aleprzesuniętewfazie.Toprzesunięciefazo-
we,określonepoprzezkorelacjęobusygnałów,wykorzystywanejest
dookreśleniaróżnicyczasuΔtobusygnałów.Prędkośćobrazu
wpłaszczyźnietłowejwynosiwówczas:
v
obraz=Δs/Δt
aposzukiwanystosunekV/W:
V/W=v
obraz/f
(3.6)
(3.7)
gdzie:v
obraz-prędkośćobrazuwpłaszczyźnietłowejautomatyczne-
gomiernikaprędkości,f-ogniskowacylindrycznegoukładu
optycznego.
Rys.3.11.SchematdziałaniaautomatycznegomiernikaprędkościobrazuT-NAkameryRMKTop
(Z/IImaging)
