Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Przeglądinspekcyjnychrobotówgąsienicowych
21
skomplikowanychalgorytmówsterujących.Jakwynikazanalizyrynkowej,
dostępnychjestwielerobotówinspekcyjnychznapędemgąsienicowym.Gąsie-
niceumożliwiająpokonywanieprzeszkód,utrzymująckontaktzpowierzchnią
ruryipodwyższonąsiłętarciawporównaniuzkołami.Przedstawioneroboty
gąsienicoweniemająjednakmożliwościszybkiegodostosowaniamechanizmu
napędowegodozmianśrodowiskapracy.Cechatajestbardzoprzydatna,mając
nauwadzezwiększeniewszechstronnościrobotairozszerzenieobszaruzasto-
sowania.Projekttenobejmujezatemwprowadzenieadaptacyjnegosystemu
napędowegogąsienicowegodoplatformymobilnejgąsienicowegorobotain-
spekcyjnegoprzeznaczonegodopracywrurachiprzewodachwentylacyjnych.
Literatura
[1]SpongM.W.,HutchinsonS.,VidyasagarM.:Robotdynamicsandcontrol,2nd
ed.WileyIndiaPvt.,2004.
[2]http://www.roperresources.com/pipe_crawlers/crawlers/idcs.htm
[3]http://www.inuktun.com/index.htm
[4]http://www.wodkaneko.pl/newsItem.aspx?pg=13&pk=6950
[5]http://www.piap.pl
[6]AutonomousSolutions.Chaos,2012,http://www.autonomoussolutions.com/
Chaos_High_Mobility_Robot(24.04.2012).
[7]http://www.autonomoussolutions.com
[8]http://www.galileomobility.com
[9]http://www.galileomobility.com
[10]TavakoliM.,MarjoviA.,MarquesL.,deAlmeidaA.T.:3DCLIMBER.Aclimb-
ingrobotforinspectionof3Dhumanmadestructures.IROS2008IEEE/RSJIn-
ternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems,2008,pp.4130-4135.
[11]ChoiH.R.,RohS.:In-piperobotwithactivesteeringcapabilityformovinginside
ofpipelines,[in:]BioinspirationandRoboticsWalkingandClimbingRobots,
MakiK.Habib(ed.),<http://cdn.intechopen.com/pdfs/459/InTech-In_pipe_
robot_with_active_steering_capability_for_moving_inside_of_pipelines.pdf>(24.
04.2012).
[12]HorodnicaM.H.,DorofteiI.,MignonE.,PreumontA.:Asimplearchitecturefor
in-pipeinspectionrobots.InternationalColloquiumonMobileandAutonomous
Systems,10YearsoftheFraunhoferIFF,<http://www.ulb.ac.be/scmero/
documents/phrobo/magdeburg.pdf>(24.04.2012).
[13]KuwadaA.,TsujinoK.,SuzumoriK.,KandaT.:Intelligentactuatorsrealizing
snake-likesmallrobotforpipeinspection.InternationalSymposiumonMicro-
NanoMechatronicsandHumanScience,November2006,pp.1-6,<http://ieeex-
plore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=4110344&isnumber=4110308
(24.04.2012).
[14]HiroseS.,OhnoH.,MitsuiT.,SuyamaK.:Designofin-pipeinspectionvehicles
forφ25,φ50,φ150pipes.Proc.ofIEEEInternationalConferenceonRobotics
