Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Wprzypadkutoczeniakołaogumionegozeznoszeniembocznym,wobecno-
ścibocznejreakcjistycznejF
y,wprowadzenieelementusprężystegoosztywności
c
b(sztywnośćbocznaopony)pomiędzyczołemoponyaobręcząkoławywołuje
koniecznośćzmianywopisiemodelufizycznegowspółpracykołaogumionego
zpodłożem(rys.1.2b).Wtakimmodelu,wustalonychwarunkachbocznegozno-
szeniakoła,reakcjabocznaF
youstalonejwartościjestprzenoszonanaobręcz
kołaprzyustalonejwartościugięciabocznegoopony.Takistanwspółpracykoła
zpodłożemnosicechyprocesuquasi-statycznego[9].Jednakkażdazmianawar-
tościrekcjibocznejF
ywywołanazmianąwarunkówruchukoła,wymuszazmia-
nęwartościodkształceniabocznegooponydostanuodpowiadającegoaktualnej
wartościtejsiły.Topowoduje,żeprzenoszeniereakcjibocznejF
yodpodłoża
naobręczkoła,którejwartośćulegazmianie,jestprocesemwymagającymcza-
su(ang.timelag),awłaściwieprzejechaniaprzezkołoniezbędnegodystansu.
Takistanwspółpracykołazpodłożemnosicechyprocesudynamicznego.Zmiany
warunkówruchukołasprawiają,żekołopracujewnieustalonymstanieboczne-
goznoszenia[9].Wedługliteraturyjesttostan„nabieganiaopony”(Mitschke
[132],ang.tirerelaxation).Uwzględnienienieustalonychstanówbocznegozno-
szeniaogumieniawklasycznymmodeluwspółpracykołazpodłożemwymaga
jegozmianyalbouzupełnieniaoopismatematycznydynamikiopony-modelu
nabiegania.
Naproblematykęzastosowaniamodeludynamikioponywnieustalonymsta-
niebocznegoznoszeniaskładająsięnastępującezagadnienia:
–opismatematycznyzjawiskanabieganiaoponywnieustalonychwarunkach
bocznegoznoszenia,
–sposóbpowiązaniaopisumatematycznegozzasadniczączęściąmodeluwspół-
pracykołazpodłożem,
–pozyskaniedanychdomodelowania.
Opismatematycznymodeludynamikiogumieniawnieustalonymstaniebocz-
negoznoszeniastanowikompromispomiędzydwomaprzeciwstawnymiwyma-
ganiami.Zjednejstronyzłożonyopismatematycznypowinienzapewnićwysoką
wiarygodnośćmodelu,azdrugiejstronykorzystnejestzachowaniemożliwiepro-
stegoopisumatematycznegozapewniającegokrótkiczasrealizacjidodatkowych
obliczeń.Powiązaniemodeludynamikiogumieniazzasadniczączęściąmodelu
współpracykołazpodłożemdecydujeozłożonościopisumatematycznego.Opis
procesunabieganiaogumieniamożebyćintegralnymelementemmodeluwspół-
pracykołazpodłożem.Możebyćrównieżoddzielnymmodułem,cosprawia,
żecałymodelwspółpracykołazpodłożemjestprzejrzysty,łatwiejszywopi-
sie,atakżebardziejpodatnynaweryfikacjęitestowaniewprocesiezapisukodu
wprogramiekomputerowym.Natomiastpozyskaniedanychdomodelowania
współpracykołaogumionegozpodłożemwnieustalonychwarunkachbocznego
15
