Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
WSTĘP
NajważniejszepostępywprzemyślewdrugiejpołowieXXw.dokonałysię
wbardzodużymstopniudziękirozwojowiwzakresieelektroniki.Jejpowszech-
newprowadzeniedobudowanychurządzeńtonajwyraźniejwidocznapraktyka
prowadzącadopoprawyichwłaściwościifunkcjonalności.Konsekwencjąroz-
wojuelektronikibyłtakżeogromnypostępwbudowieidostępnościkompute-
rów.Wlatach70.XXw.pojawiłysięmikroprocesory,akilkalatpóźniejmi-
krokontrolery,codziękiminiaturyzacjiumożliwiłoichstosowaniewniemal
dowolnymurządzeniu.Bezprecedensowyrozwójtechnikimikroprocesorowej
doprowadziłdozupełnienowychmożliwościwzakresiestosowanianowocze-
snychmetodsterowaniaurządzeniami.Zaletymikroprocesora–miniaturowe
rozmiary,olbrzymiemożliwościobliczeniowe,łatwośćprogramowania,coraz
niższacena–spowodowały,żejestonpowszechniewykorzystywanydostero-
wania.Trudnodzisiajwyobrazićsobienowoczesneurządzeniebezmikroproce-
sora.Stałsięontakpopularnymelementem,żemożnagoznaleźćwniemalkaż-
dymzaawansowanymtechnicznieurządzeniu,np.wpralce,lodówce,telewizo-
rze,samochodzie,obrabiarceczyrobocie.
Wwytwarzanychjużodpołowylat70.XXw.urządzeniachpowszechna
zaczęłabyćkoegzystencjamechanikizelektroniką.Wtedytopowstałanowa
dziedzinatechniki,nazywanamechatroniką.Słowotojestpołączeniemczęści
dwóchsłów:mechanikaielektronika.Mechatronikaobejmujeprojektowanie
klasycznychurządzeńmechanicznychsterowanychzapomocąmikroprocesorów
ijestinterdyscyplinarnymobszaremnauktechnicznych,łączącymmechanikę,
budowęmaszyn,automatykę,elektrotechnikę,elektronikęitechnikękompute-
rową,aostatniotakżesztucznąinteligencję.Wobszarzetymprowadzisiębada-
nianadintegracjąklasycznychurządzeńmechanicznychzesterowaniemmikro-
procesorowymoraznadkonstrukcjąirozwojemsystemówmechaniczno-
-elektronicznych,którecharakteryzująsiępewnymstopniem„inteligencji”,czyli
przedewszystkimsamodzielnościąwpodejmowaniuprostychdecyzji.
Każdysystemmechatronicznymaobokzespołumechanicznegotakżeze-
spółczujnikówodbierającychinformacjezotoczeniaorazzespółelementówna-
stawczychiwykonawczychoddziałującychnawybraneelementyurządzenia
(najczęściejwprawiającychjewruch).Obecnienajczęściejstosowanesąnapędy
zsilnikamielektrycznymiichociażhydraulikazostaławypartazwieluzastoso-
wań,towszędzietam,gdziejestkonieczneuzyskiwaniedużychsiłimomentów
obrotowych,jestniezastąpiona.Linioweserwonapędyelektrohydrauliczne
umożliwiająuzyskiwaniedokładnościpozycjonowaniado1µmirozpiętości
prędkości1:10000.Stosunekenergiisterowanejdosterującejwynosiwnichod
10
4
do10
6
.Dążącdouzyskiwaniacorazlepszychparametrówserwonapędów
elektrohydraulicznych,stosujesięwnichnajnowszeosiągnięciatechnikistero-
wania,któresąwdrażanedziękimikroelektronice.Serwonapędyelektrohydrau-
