1.4.MELFAWORKSfirmyMitsubishiElectric
1.4.MELFAWORKSfirmyMitsubishiElectric
Wodróżnieniuodinnychśrodowiskdoprogramowaniarobotów(np.:RobotStu-
dio,Roboguide),MELFAWORKSfirmyMitsubishiElectric(rys.1.10)jestpakie-
temśrodowiskaSOLIDWORKS,cooznacza,żeniejestonoodrębnymśrodowi-
skiem.PełnyproduktnarzędziaśrodowiskaSOLIDWORKSskładasięzdwóch
modułów:
•MELFAWORKS–graficznanakładkanaśrodowiskoSOLIDWORKS,
któraumożliwiamodelowaniezrobotyzowanychstanowiskprodukcyjnych
orazichwizualizację3D;
•RTToolBox2–umożliwiaprogramowanierobotówMitsubishiipełnifunkcję
kontrolera.
Niestety,MELFAWORKSniejestudostępnianepubliczniewwersjidemo.
Abyuzyskaćdostępdowersjidemonstracyjnejoprogramowania,należyzwrócić
siędoprzedstawicielaMitsubishiElectric.Osobychcącesięzapoznaćzprogra-
mowaniemrobotówMitsubishimogąpobraćzestronyinternetowejfirmypełną,
60-dniowąwersjęoprogramowaniaiQWorks,którezawieraRTToolBox2(po-
zwalającyprogramowaćrobotyMitsubishi).
NarzędzieMELFAWORKSzaprojektowanojakokomponentSOLIDWORKS,
dziękitemuniemaproblemówwimportemmodeliCAD.Ujemnąstronątego
rozwiązaniajestkoniecznośćzakupuśrodowiskaSOLIDWORKS.
Rys.1.10.ŚrodowiskoSOLIDWORKSzpakietemMELFAWORKS
23