Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wprowadzeniedośrodowiskdoprogramowaniarobotówprzemysłowychwtrybieoffline/online
Reader,comożebyćwykorzystanedoprezentacjizaproponowanegorozwiązania
klientom.Opróczprzedstawionegopowyżej,najbardziejrozbudowanegośrodo-
wiskaKUKA.SimPro,woferciefirmymożnaznaleźć:
•KUKA.SimViewer–darmowyprogram3Ddoprzeglądaniasymulacjiutwo-
rzonychwKUKA.SimLayout,KUKA.SimTech,KUKA.SimPro;
•KUKA.SimLayout–programdotworzeniazrobotyzowanychstacjiprodukcyj-
nychiwprzypadkuichwieluróżnychkonfiguracji–intuicyjneiszybkie
porównywanie;
•KUKA.SimTech–obejmujefunkcjonalnośćKUKA.SimLayoutorazdodat-
kowoprogramzostałwyposażonywinterfejsprogramowaniaaplikacji(API);
interfejstenpozwalainnymprogramom/językomprogramowania(np.:VBA
lubC++)nawpływanienaprzebiegsymulacji(m.in.sposóbichuruchamia-
niaisterowania).
Rys.1.13.WirtualnyirzeczywistyTeachPendantfirmyKUKA
(źródło:KUKA)
1.6.EPSONRC+7.0firmyEPSON
Celowośćrozwijaniaśrodowiskdoprogramowaniarobotówzdająsiępotwierdzać
równieżfirmymająceswójudziałnarynkuświatowym,leczmniejznanenapol-
skim.PrzykłademjestśrodowiskoEPSONRC+7.0firmyEPSON.Podobniejak
wprzypadkufirmyKawasaki,jejprzedstawicielemnaPolskęjestfirmaASTOR
zKrakowa.
26