Spistreści
Wykazoznaczeń....
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
..VIII
Wykazużywanychskrótów.....
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
.XIV
1.Wstęp....
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
.
2.Maszynyelektrycznestosowaneukładachnapędowych...
...
....
...
...
...
...
....
...
.
2.1.Podstawowekonstrukcjeiwłaściwościmaszynelektrycznychprądustałego....
2.2.Podstawowekonstrukcjeiwłaściwościmaszynelektrycznychprąduprze-
miennego...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
.
3.Przekształtnikienergoelektronicznezłącznikamiwpełnisterowalnymidlanapędów
elektrycznych....
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
.
3.1.Wprowadzenie.....
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
3.2.Podstawowetopologieprzekształtnikówsilnikowychimetodymodulacjiszero-
kościimpulsów.....
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
.
3.2.1.PrzekształtnikiDC/DCdlanapędówzsilnikamikomutatorowymiprądu
stałego.....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
3.2.2.TrójfazowydwupoziomowyprzekształtniknapięciaDC/ACdlasilników
prąduprzemiennego...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
.
3.2.3.TrójfazowytrójpoziomowyprzekształtniknapięciaDC/ACdlasilników
prąduprzemiennego...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
....
...
...
...
.
1
5
5
6
8
8
14
16
28
41
4.Modelematematyczneprzekształtnikowychnapędówprądustałego....
...
....
...
...
.
52
4.1.Modelmatematycznybezszczotkowegosilnikaprądustałego(BLDC)...
...
...
...
..
..
52
53
56
57
4.2.Modelematematycznemaszynprądustałegowprzestrzenistanu...
...
...
...
4.3.Modelsilnikaprądustałegowdziedzinieoperatorowej...
....
...
...
...
...
...
4.4.Modelmatematycznyprzekształtnikaenergoelektronicznego...
...
...
...
...
4.5.Modelmatematycznynapęduzsilnikiemprądustałegoiprzekształtnikiemener-
goelektronicznym–opiswdziedzinieczasu...
...
...
...
...
...
....
...
...
...
...
57
4.6.Modelmatematycznysilnikaprądustałegozprzekształtnikiemenergoelektro-
nicznym–opisdziedzinieoperatorowej.....
....
...
...
...
...
....
...
...
...
...
.
59
V