Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Eachofthecomponentbodieshasitsowncenterofmass
Cwiththez-coor-
i
dinate:
z
Ci
±
S
Oxyi
m
i
.
(3.9)
Makinguseof
z
Ci
oneexpressesthez-coordinateofthewholebodyintheform:
z
C
±
Σ
i
N
±
Σ
i
1
N
±
1
S
m
Oxyi
i
±
Σ
i
N
±
Σ
1
i
N
±
mz
1
m
iCi
i
.
(3.10)
Analogically,theothercoordinatesofthemasscentercanbeexpressedasbelow.
x
C
±
Σ
i
N
±
Σ
1
i
N
±
mx
1
m
iCi
i
,
y
C
±
Σ
i
N
±
Σ
1
i
N
±
my
1
m
iCi
i
.
(3.11)
Itcanbeseenthatthecenterofmassofacomplicatedbodycanbefoundas
acenterofmassofasystemofparticlesofmassesofsimplecomponentbodies
andplacedattheirlocalcentersofmass.
3
Sampleproblem3.1
FindthepositionofthecentroidofthefigureshowninFig.3.1.
Fig.3.1.CentroidofthefigureinSampleproblem3.1
Geometryofmasses
39
