Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
13
Rys.5.Bryłasztywnawruc
hu
2030Iloczynwektorow
yimacierzantysymetryczna
Iloczynwektorowy
możnazastąpićmnożeniemprzezmacierz
antysymetryczną
(skośn
ie
symetryczną,
skew
matrix).
Macierz
antysymetrycznatomacie
rzkwadratowaspełniającarównanie:
A
T
i1A.
(8)
Przykładowemacierzeant
ysymetryczne:
[
O
2
6
1216
14
O
4
O
],[
11
1211O
O
1
O
2
1
].
Macierzantysymetryczn
awykorzystywanaprzyzamianieiloczynu
wektorowegonamnożeni
eprzezmacierz:
O
[a
ą]
X
i[
1a
a
Z
y
1a
a
O
x
Z
1a
a
O
y
x
],
(9)
