"Metody CAD i AI w inżynierii elektrycznej"

Spis treści

1. Przedmowa 8

Podziękowania 11

2. Metody wspomagania komputerowego, systemy CAD 12

2.1 Podstawy teoretyczne 12

2.2 Przykłady zastosowań technik komputerowych 22

Przykład 2.1: Modelowanie silnika prądu stałego – model własny 22

Przykład 2.2: Modelowanie silnika prądu stałego – model standardowy 30

Przykład 2.3: Dobór nastawień regulatorów w układzie napędowym prądu stałego 35

Przykład 2.4: Modelowanie stanu przejściowego przy załączeniu napięcia w stanie jałowym transformatora 43

Przykład 2.5: Modelowanie stanu ustalonego silnika asynchronicznego 50

Przykład 2.6: Modelowanie rozruchu asynchronicznego silnika synchronicznego 59

Przykład 2.7: Uwzględnienie niepewności metodą symulacji Monte Carlo 67

3. Algorytmy genetyczne 74

3.1 Podstawy teoretyczne 74

3.2 Przykłady zastosowań algorytmów genetycznych 87

Przykład 3.1: Minimalizacja funkcji podstawowym algorytmem genetycznym 87

Przykład 3.2: Minimalizacja funkcji zmodyfikowanym algorytmem genetycznym 96

Przykład 3.3: Estymacja parametrów modelu matematycznego obcowzbudnego silnika prądu stałego 102

Przykład 3.4: Optymalizacja wielokryterialna parametrów regulatora typu PI 108

4. Sztuczne sieci neuronowe 114

4.1 Podstawy teoretyczne 114

4.2 Przykłady zastosowań sztucznych sieci neuronowych 122

Przykład 4.1: Aproksymacja funkcji nieliniowej 122

Przykład 4.2: Detekcja amplitudy przebiegu odkształconego 129

Przykład 4.3: Neuronowy model cieplny 135

Przykład 4.4: SSN do diagnozowania zwarć wewnętrznych transformatora jednofazowego 142

Przykład 4.5: Neuronowy estymator prędkości obrotowej silnika prądu stałego 156

5. Logika rozmyta i rozmyte sieci neuronowe 165

5.1 Podstawy teoretyczne 165

5.2 Przykłady zastosowania logiki rozmytej 179

Przykład 5.1: Rozmyty regulator temperatury pieca oporowego 179

Przykład 5.2: Rozmyty regulator prędkości wirowania silnika prądu stałego z ogranicznikiem prądu twornika 186

Przykład 5.3: Regulator PI z rozmytą adaptacją parametrów 192

Przykład 5.4: Neuronowo-rozmyty estymator prędkości obrotowej silnika prądu stałego 199

6. Prototypowanie w badaniach laboratoryjnych 205

7. Podsumowanie 208

8. Literatura 211