Automatyka. Napęd elektryczny

Andrzej Dębowski

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-01-19621-9

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2017

Liczba stron:

254

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Dębowski, Andrzej. Automatyka. Napęd elektryczny. Red. . Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017, 254 s. ISBN 978-83-01-19621-9

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Dębowski, A.

T1 Automatyka. Napęd elektryczny

PB Wydawnictwo Naukowe PWN

PP Warszawa

YR 2017

SN 978-83-01-19621-9

Bibliografia BibTex:

@Book{ 184247, author = "Dębowski, Andrzej", editor = "", title = "Automatyka. Napęd elektryczny", publisher = "Wydawnictwo Naukowe PWN", year = "2017", address = "Warszawa", isbn = "978-83-01-19621-9" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Dębowski, Andrzej

ED -

TI - Automatyka. Napęd elektryczny

PB - Wydawnictwo Naukowe PWN

CY - Warszawa

PY - 2017

SN - 978-83-01-19621-9

ER -

Netografia (standard APA):

Dębowski, Andrzej. Automatyka. Napęd elektryczny [baza danych online] Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017 [dostęp: 01 05 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/automatyka-naped-elektryczny-andrzej-debowski-184247.

napęd elektryczny, przekształtniki, wirnik silnika, wał silnika, zasilanie, źródła napięcia, zautomatyzowany układ napędowy, sterowanie momentem obrotowym silnika

Trzecia, ostatnia i najważniejsza książka serii poświęconej Automatyce, napisanej przez wybitną postać świata nauki – prof. Andrzeja Dębowskiego. Po „Automatyce – podstawach teorii” oraz „Automatyce – technice r...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-01-19621-9

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2017

Liczba stron:

254

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

1. PRZEDMOWA10
2. OGÓLNE WIADOMOŚCI O NAPĘDZIE ELEKTRYCZNYM18
2.1. Podstawy elektromechanicznego przetwarzania energii18
2.2. Struktura napędu elektrycznego33
2.3. Tryby pracy napędu elektrycznego36
2.4. Opis dynamiki ruchu obrotowego wirnika silnika39
2.5. Wyznaczanie zastępczego obciążenia na wale silnika41
2.6. Charakterystyki mechaniczne układów napędowych w stanach ustalonych43
2.6.1. Charakterystyki mechaniczne silników elektrycznych zasilanych ze źródła napięcia o stałych parametrach44
2.6.2. Rodzaje charakterystyk mechanicznych urządzeń napędzanych46
2.6.3. Wzajemne relacje pomiędzy charakterystykami silników i urządzeń napędzanych48
2.6.4. Rozpędzanie i hamowanie napędu elektrycznego50
3. WARUNKI PRACY ZAUTOMATYZOWANYCH UKŁADÓW NAPĘDOWYCH53
3.1. Sterowanie momentem obrotowym silnika jako podstawa działania zautomatyzowanego napędu elektrycznego53
3.2. Dwustrefowa praca napędów elektrycznych54
3.2.1. Dopuszczalny obszar pracy napędu elektrycznego ze względu na parametry silnika elektrycznego54
3.2.2. Ograniczenia obszaru pracy napędu elektrycznego spowodowane przez źródło energii elektrycznej i przekształtnik56
3.3. Łagodny rozruch napędów elektrycznych57
3.4. Charakterystyka mechaniczna idealnego układu napędowego70
3.5. Układy sterowania pozycyjnego wykorzystujące napędy elektryczne74
4. NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI PRĄDU STAŁEGO (DC-M)78
4.1. Model matematyczny silnika prądu stałego79
4.2. Przekształtniki zasilające silniki prądu stałego82
4.3. Schemat blokowy napędu z obcowzbudnym silnikiem prądu stałego85
4.4. Schemat blokowy napędu trakcyjnego z szeregowym silnikiem prądu stałego86
4.5. Kaskadowy układ napędowy prądu stałego90
5. WPROWADZENIE DO NAPĘDÓW PRĄDU PRZEMIENNEGO Z SILNIKAMI TRÓJFAZOWYMI (AC-M)100
5.1. Pojęcie wektora przestrzennego w opisach układów trójfazowych101
5.2. Model wektorowy trójfazowego uzwojenia stojana108
5.3. Modele zastępcze falowników zasilających silniki prądu przemiennego123
5.3.1. Model zastępczy falownika napięciowego124
5.3.2. Model zastępczy falownika prądowego133
5.4. Zasady wektorowej regulacji prądów w trójfazowych uzwojeniach stojana138
5.4.1. Histerezowy wektorowy regulator prądu stojana140
5.4.2. Kartezjański wektorowy regulator prądu stojana142
6. NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z KLATKOWYMI SILNIKAMI INDUKCYJNYMI (AC-SCIM)145
6.1. Model matematyczny trójfazowego silnika asynchronicznego147
6.2. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem skalarnym164
6.3. Pośrednie wektorowe sterowanie momentu i strumienia w klatkowym silniku IM169
6.4. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim polowo- zorientowanym (FOC)173
6.4.1. Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC- -SCIM FOC174
6.4.2. Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie napędowym AC-SCIM FOC176
6.5. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM ze sterowaniem pośrednim prądowo- zorientowanym (COC)182
6.5.1. Wektorowa regulacja prądu stojana w układzie napędowym AC-SCIM COC185
6.5.2. Wektorowa regulacja momentu elektromagnetycznego w układzie napędowym AC-SCIM COC187
6.6. Układ napędowy z klatkowym silnikiem IM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC)197
7. NAPĘDY ELEKTRYCZNE Z SILNIKAMI SYNCHRONICZNYMI O MAGNESACH TRWAŁYCH (AC-PMSM)203
7.1. Wprowadzenie do sterowania napędów z silnikami synchronicznymi205
7.2. Model matematyczny silnika synchronicznego z magnesami trwałymi208
7.3. Układ napędowy z silnikiem PMSM ze sterowaniem skalarnym221
7.4. Układy napędowe z silnikiem PMSM ze sterowaniem wektorowym224
7.4.1. Układ napędowy AC-PMSM ze sterowaniem pośrednim polowo-zorientowanym (FOC)224
7.5. Układ napędowy AC-PMSM z bezpośrednim wektorowym sterowaniem momentu i strumienia (DTFC)228
8. UWAGI O PROJEKTOWANIU SPECJALNYCH NAPĘDÓW ELEKTRYCZNYCH231
9. DODATKI238
9A. Dane techniczne silników przykładowych238
9A.1. Obcowzbudny silnik prądu stałego (DC-M)238
9A.2. Silnik asynchroniczny zwarty – klatkowy silnik indukcyjny(AC-SCIM)240
9A.3. Silnik synchroniczny z magnesami trwałymi (AC-PMSM)241
9B. Użycie jednostek względnych w opisach modeli silników242
9B.1. Układ jednostek bazowych do opisu silników prądu stałego243
9B.2. Układ jednostek bazowych do opisu trójfazowych silników prądu przemiennego244
BIBLIOGRAFIA250
A. Publikacje podstawowe z napędu elektrycznego250
B. Publikacje dodatkowe z podstaw automatyki252
C. Publikacje uzupełniające z energoelektroniki252
D. Internetowe materiały źródłowe252

PRZEDMOWA

Historianapęduelektrycznegoliczysobiedopieroniecałe200lat.Wprawdziezja-

wiskatowarzysząceistnieniuelektrycznościstatycznej,wywoływanepoprzezpocie-

ranieosiebieróżnychprzedmiotów,znanoodbardzodawna,conajmniejodcza-

sówstarożytnych,iwiedzianotakże,żeistniejądwasposobyelektryzowania,czyli

dwarodzajeelektryczności,alepozaprzyglądaniemsięimniewiedziano,jakzrobić

ztejwiedzyistotnypraktycznyużytek.Początkowomówionooelektrycznościpoja-

wiającejsięprzypocieraniuszkła,itenrodzajładunkuelektrycznegonazwanondo-

datnim”,orazoelektrycznościtowarzyszącejpocieraniuprzedmiotówwykonanych

zbursztynu,czyliwytwarzaniuładunkównazywanychnujemnymi”.Aleażdokońca

XVIIIwiekuelektrycznośćstatycznabyłajedynymznanymrodzajemelektryczności.

Przełomwywołałydopieroobserwacjeidoświadczeniazwiązaneztzw.elek-

trycznościąnzwierzęcą”,jakiewzwiązkuzbadaniamianatomicznyminieżywych

żabwłaśniewtymokresieprowadziłLuigiGalvani,włoskiprofesorzuniwersytetu

wBolonii,którydokonałsłynnegoodkryciazjawiskapobudzeniaelektrycznegomię-

śniichkończyn.Spostrzeżeniatezainspirowałyinnegowłoskiegofizykaifizjologa,

AlessandroVoltę,dozbudowaniaw1800r.pierwszegoogniwanowegotypu,utworzo-

negoprzezdwiepłytki:cynkowąimiedzianą,zanurzonewwodnymroztworzekwa-

susiarkowego,wytwarzającenapięcie0,76V.GalvaniiVoltastalisięprekursorami

nowejdziedzinywiedzyoelektryczności-elektrochemii.Oczywiścietakichogniw

chemicznychróżniącychsięmiedzysobąmateriałamiużywanymidoichbudowyoraz

konstrukcjamiwynalezionowkrótcewięcej.Nazywanojepotemngalwanicznymi”-

nacześćpierwszegoodkrywcyzjawiskapojawianiasięróżnicypotencjałówustalają-

cejsięwstanierównowagitermodynamicznejnastykudwóchciał.Szeregowełącze-

nieogniwgalwanicznychoróżnychpowierzchniachelektrodwjedenstospozwalało

nałatweiciągłewytwarzanieładunkówelektrycznych(kosztemreakcjichemicznych)

wtakdużejilości,żeichprzepływwprzewodachzewnętrznegoobwodubyłczymś

więcejniżwcześniejjużobserwowanym,zwykłymgwałtownymwyładowaniemelek-

trycznym.Tanowamożliwośćwytwarzaniaprąduwsposóbciągłyumożliwiłabardzo

wielueksperymentatoromobserwowaćinne,nieznanewcześniejzjawiska,towarzy-

Brak wyników

Automatyka. Napęd elektryczny

Treść książki

Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra