Зміст книги
перейти до управління читачемперейти до навігаціїперейти до деталей бронюванняперейти до зупинок
Spistreści
Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
..
1.Przeglądinspekcyjnychrobotówgąsienicowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.Projektkoncepcyjnyrobotainspekcyjnegoznapędemgąsienicowym...
2.1.Opracowaniepodstawowychcechrobotaizałożeńfunkcjonalnych...
...
..
2.2.Wyznaczeniezdolnościmanewrowychrobota...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.3.Opracowanierozwiązańspełniającychprzyjętekryteriapracywróżnego
typururach...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
3.Szybkieprototypowanierobotagąsienicowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
3.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
3.2.Szybkieprototypowaniekonstrukcjirobotagąsienicowegozuwzględ-
nieniempodsystemównapędowych,pomiarowychisterowania...
...
...
...
..
3.3.Wybórukładównapędowych,pomiarowychiukładówsterowania...
...
...
3.4.Obliczeniawytrzymałościowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
4.Modelowanie,identyfikacja,badaniasymulacyjne,układsterowania...
4.1.Modelowaniekinematyki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
4.2.Modelowaniedynamiki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
4.3.BadaniasymulacyjneMatlab/Simulink...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
4.4.AnimacjaisymulacjaruchurobotawoprogramowaniuCAD/CAE...
...
..
4.5.Modelowaniekinematykigąsienicowegorobotainspekcyjnegowopro-
gramowaniuAMESim...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
4.6.Identyfikacjamodelumatematycznego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
4.7.Projektukładusterowania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
7
11
21
23
23
25
27
31
33
33
34
45
53
66
67
67
81
104
109
132
140
154
174
5.Szybkieprototypowaniepodzespołówrobotaorazichmontaż...
...
...
...
..
177
5.1.MetodaFDM...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
177
5.2.Wytwarzanieelementówobudowyrobotametodamiobróbkiubytkowej.
184
