Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
..
1.Przeglądinspekcyjnychrobotówgąsienicowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.Projektkoncepcyjnyrobotainspekcyjnegoznapędemgąsienicowym...
2.1.Opracowaniepodstawowychcechrobotaizałożeńfunkcjonalnych...
...
..
2.2.Wyznaczeniezdolnościmanewrowychrobota...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
2.3.Opracowanierozwiązańspełniającychprzyjętekryteriapracywróżnego
typururach...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
3.Szybkieprototypowanierobotagąsienicowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
3.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
3.2.Szybkieprototypowaniekonstrukcjirobotagąsienicowegozuwzględ-
nieniempodsystemównapędowych,pomiarowychisterowania...
...
...
...
..
3.3.Wybórukładównapędowych,pomiarowychiukładówsterowania...
...
...
3.4.Obliczeniawytrzymałościowe...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
4.Modelowanie,identyfikacja,badaniasymulacyjne,układsterowania...
4.1.Modelowaniekinematyki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
4.2.Modelowaniedynamiki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
4.3.BadaniasymulacyjneMatlab/Simulink...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
4.4.AnimacjaisymulacjaruchurobotawoprogramowaniuCAD/CAE...
...
..
4.5.Modelowaniekinematykigąsienicowegorobotainspekcyjnegowopro-
gramowaniuAMESim...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
4.6.Identyfikacjamodelumatematycznego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
4.7.Projektukładusterowania...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
7
11
21
23
23
25
27
31
33
33
34
45
53
66
67
67
81
104
109
132
140
154
174
5.Szybkieprototypowaniepodzespołówrobotaorazichmontaż...
...
...
...
..
177
5.1.MetodaFDM...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
177
5.2.Wytwarzanieelementówobudowyrobotametodamiobróbkiubytkowej.
184
