Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.7
1.1.Wprowadzeniedotematykidrgańnieliniowych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.7
1.2.Wybranezagadnieniaimetodybadańnieliniowychukładów
dynamicznych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...11
1.3.Celiukładpracy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..13
2.Metodyasymptotycznewzagadnieniachdynamiki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...16
2.1.Przeglądmetodasymptotycznych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...16
2.2.Metodawieluskalwzastosowaniudorozwiązywaniarównań
ruchuukładówdyskretnych...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...19
3.Wahadłosprężyste...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..24
3.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..24
3.2.Sformułowanieproblemu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.24
3.3.Rozwiązanieasymptotyczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..27
3.4.Drganiawpobliżurezonansu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.33
3.4.1.Drganiaustalone...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.39
3.4.2.Stabilność...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...41
3.5.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..44
4.Układzwymuszeniemkinematycznym...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.45
4.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..45
4.2.Sformułowanieproblemu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.45
4.3.Rozwiązanieasymptotyczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..49
4.4.Drganiawpobliżurezonansu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.59
4.4.1.Warunkirezonansu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...59
4.4.2.Modulacjeamplitudifaz...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...60
4.4.3.Drganiaustalone...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.64
4.4.4.Stabilność...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...72
4.5.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...74
5.Układotrzechstopniachswobody...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...76
5.1.Wprowadzenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...76
5.2.Sformułowanieproblemu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.76
5.3.Rozwiązanieasymptotyczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...79
5.4.Drganiawpobliżurezonansu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.86
5.4.1.Warunkirezonansu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...86
5.4.2.Modulacjeamplitudifaz...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...86
5.4.3.Drganiaustalone...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.91
5.5.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..94
