Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi

Andrzej Milecki

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-7775-343-9

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Rok wydania:

2014

Liczba stron:

107

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

. Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi. Red. Milecki, Andrzej . : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2014, 107 s. ISBN 978-83-7775-343-9

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A2 Milecki, A.

T1 Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi

PB Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

YR 2014

SN 978-83-7775-343-9

Bibliografia BibTex:

@Book{ 231523, author = "", editor = "Milecki, Andrzej", title = "Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi", publisher = "Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej", year = "2014", address = "", isbn = "978-83-7775-343-9" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU -

ED - Milecki, Andrzej

TI - Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi

PB - Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

CY -

PY - 2014

SN - 978-83-7775-343-9

ER -

Netografia (standard APA):

. Red. Milecki, Andrzej. Nowoczesne metody sterowania urządzeniami mechatronicznymi z napędami elektrohydraulicznymi [baza danych online] : Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej, 2014 [dostęp: 03 05 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/nowoczesne-metody-sterowania-urzadzeniami-mechatronicznymi-z-napedami-andrzej-milecki-231523.

symulacja, urządzenia mechatroniczne, materiały inteligentne

Praca jest przeznaczona dla studentów, inżynierów oraz naukowców zajmujących się projekto-waniem i badaniem zastosowania nowoczesnych metod sterowania urządzeniami mechatronicz-nymi. Zaprezentowano w niej zarówno liniowe, jak i nieliniowe modele s...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-7775-343-9

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej

Rok wydania:

2014

Liczba stron:

107

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

WSTĘP (Andrzej Milecki)6
1. URZĄDZENIA MECHATRONICZNE (Andrzej Milecki)8
1.1. Historia i definicje mechatroniki8
1.2. Budowa urządzenia mechatronicznego11
2. SERWONAPĘDY ELEKTROHYDRAULICZNE (Andrzej Milecki)16
2.1. Wprowadzenie16
2.2. Struktura blokowa serwonapędów17
2.3. Budowa i opis teoretyczny serwonapędu elektrohydraulicznego19
2.4. Modelowanie serwonapędów elektrohydraulicznych24
3. ZASTOSOWANIE SYSTEMU WIZYJNEGO DO ZADAWANIA SYGNAŁU (Barbara Raba)31
3.1. Wprowadzenie31
3.2. Akwizycja i przetwarzanie obrazów cyfrowych31
3.3. Przetwarzanie obrazu i rozpoznawanie dłoni34
3.4. Sterowanie urządzeniem mechatronicznym za pomocą ludzkiej dłoni39
4. ZASTOSOWANIA SYSTEMÓW WIZYJNYCH DO STEROWANIA MANIPULATOREM (Piotr Owczarek)45
4.1. Wprowadzenie45
4.2. System wizyjny46
4.3. Sterowanie manipulatorem z zastosowaniem systemu wizyjnego49
4.4. Zastosowanie systemu wizyjnego do nadzorowania pracy manipulatora elektrohydraulicznego56
4.5. Sterowanie manipulatorem z zastosowaniem kamery 3D Kinect64
5. STEROWANIE ZAWOREM PROPORCJONALNYM Z SILNIKIEM SYNCHRONICZNYM (Dominik Rybarczyk) 68
5.1. Wprowadzenie68
5.2. Budowa zaworu proporcjonalnego z silnikiem synchronicznym69
5.3. Badania zaworu proporcjonalnego70
5.4. Model zaworu73
5.5. Badania napędu hydraulicznego z zaworem proporcjonalnym sterowanym silnikiem synchronicznym76
5.6. Model napędu opartego na zaworze proporcjonalnym z silnikiem synchronicznym80
5.7. Podsumowanie82
6. ZASTOSOWANIE METODY MODEL FOLLOWING CONTROL W STEROWANIU NAPĘDEM HYDRAULICZNYM (Dominik Rybarczyk)83
6.1. Wprowadzenie83
6.2. Opis metody MFC83
6.3. Badania eksperymentalne85
6.4. Podsumowanie89
7. ZASTOSOWANIE PIEZOELEMENTÓW W SERWOZAWORACH (Dariusz Sędziak)91
7.1. Wprowadzenie91
7.2. Badania własne zaworów z piezoelementami belkowymi96
7.3. Podsumowanie102
LITERATURA103