Содержание книги
перейти к управлению читателемперейти к навигацииперейти к деталям бронированияперейти к остановкам
Spistreści
Przedmowa...
...
....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
..
VII
Wprowadzenie.....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
IX
I.Stabilnośćnieliniowychukładówdynamicznych...
...
...
...
.....
...
....
...
.....
...
..
1
1.Nielinioweukładydynamiczne,punktyrównowagiistabilność...
...
....
...
....
.
3
2.BezpośredniametodaLapunowa–układystacjonarne.....
...
....
...
.....
...
..
..
13
13
2.1.Podstawowetwierdzenieostabilności...
...
...
....
...
.....
...
....
...
.....
2.2.Twierdzenieoglobalnejstabilnościasymptotycznejiwyznaczaniezbioruprzy-
ciągania...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
...
17
2.3.ModyfikacjebezpośredniejmetodyLapunowawprzypadkupółokreślonejpo-
chodnejsystemowej...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
...
..
21
24
25
2.4.Zastosowaniefunkcjimajoryzujących...
...
...
....
...
.....
...
....
...
.....
2.5.BezpośredniametodaLapunowadlaukładówliniowych...
...
...
...
.....
3.BezpośredniametodaLapunowa–układyniestacjonarneiuogólnienia.....
...
..
.
27
27
3.1.Podstawowetwierdzenieostabilnościukładówniestacjonarnych...
...
....
3.2.LematBarbalata,twierdzenieLaSalle’a-Yoshizawy,jednostajnaograniczoność
trajektorii....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
31
II.Metodyprojektowanianieliniowychukładówsterowania....
...
.....
...
....
...
.....
.
37
4.Ideaprojektowaniasterowaniazwykorzystaniembezpośredniejmetody
Lapunowa...
...
....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
...
39
40
41
43
45
4.1.BezpośredniametodaLapunowawanaliziestabilnościukładów...
...
...
4.2.SterującafunkcjaLapunowa...
...
....
...
.....
...
.....
...
....
...
.....
...
4.3.Reprezentacjaniepewnościwmodeluobiektu–układyodporneiadaptacyjne
4.4.ProjektowaniezwykorzystaniemfunkcjiLapunowadlaukładunominalnego
4.5.OdprojektowaniazwykorzystaniemfunkcjiLapunowadlaukładunominal-
negodorekursywnegotworzeniafunkcjiLapunowa...
...
...
....
...
.....
...
47
5.Adaptacyjnenadążaniezamodelem...
....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
...
....
...
..
.
.
55
56
63
63
69
75
79
80
5.1.Liniowyukładadaptacyjnynadążającyzaliniowymmodelemodniesienia...
5.2.Nieliniowyukładadaptacyjnynadążającyzaliniowymmodelemodniesienia
5.2.1.Nadążaniezamodelemwukładachwielowejściowych.....
...
.....
5.2.2.Klasyczneprawoadaptacji.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
5.2.3.Sprzężeniezwrotnewprawieadaptacji.....
...
....
...
.....
...
....
5.2.4.Dynamicznesprzężeniezwrotnewprawieadaptacji...
...
....
...
5.2.5.Rzutowanieadaptowanychparametrównazbiórograniczeń...
.....
5.3.Nieliniowyukładadaptacyjnynadążającyzanieliniowymmodelemzliniowym
modelempośrednim...
...
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
83
6.Algorytm„krokówwstecz”...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
....
....
..
.
107
93
93
96
98
6.1.Podstawoweetapyalgorytmu„krokówwstecz”...
....
...
....
...
.....
...
6.2.Algorytm„krokówwstecz”wukładziedrugiegorzędu...
...
...
...
.....
...
6.3.Ogólnapostaćalgorytmu„krokówwstecz”...
.....
...
....
...
.....
...
....
6.4.Korzystnenieliniowości...
....
...
....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
7.Adaptacyjnyalgorytm„krokówwstecz”....
...
.....
...
....
...
.....
...
....
...
...
..
..
115
115
119
7.1.Adaptacyjnyalgorytm„krokówwstecz”dlaukładudwuwymiarowego....
7.2.Wprowadzeniefunkcjistrojących...
...
...
...
.....
...
....
...
.....
...
....
