Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.Wprowadzeniedośrodowiskdoprogramowaniarobotówprzemysłowychwtrybieoffline/online
MELFAWORKSpozwalanasymulacjęzrobotyzowanychstanowiskprodukcyj-
nych,wskładktórychwchodzinawet8robotów.Podczasprowadzeniasymulacji
istniejemożliwośćwymianydanychzsymulatoremPLC(GXSimulator).Podobnie
jakinnychproducentów,mechanizmumożliwiawgraniedosymulatorabackupu
rzeczywistegorobota(programRTToolBox2),dziękiczemuprowadzonesymulacje
sąjegowiernymodzwierciedleniem.MELFAWORKSwyposażonownarzędzia
pozwalającenałatweprzenoszeniepunktówitrajektoriiruchurobotaorazprojek-
towaniepaneliużytkownikanaTeachPendanta.Wśródnarzędzidoanalizyipara-
metryzacjinależywyróżnićmożliwość:
•kalkulacjiczasucyklupracyzprzeliczeniemprzewidywanegoobciążenia
silników,
•parametryzacjiiprogramowaniasystemówwizyjnych3Dorazczujnikówsiły,
•kalibracjirobotówMitsubishizkażdymsystememwizyjnym2D.
RobotyMitsubishisąprogramowanewjęzykuMelfa-Basic.Obecniewykorzy-
stywanąwersjąjestMelfa-BasicV(rys.1.11).
Rys.1.11.WirtualnyirzeczywistyTeachPendantfirmyMitsubishi
1.5.KUKA.SimProfirmyKUKA
FirmaKUKAoferujeswoimklientomśrodowiskopozwalającenaszybkieiintuicyjne
programowanierobotówprzemysłowychwtrybieofflineonazwieKUKA.SimPro.
Podobniejakuinnychdostawcówtegotypuoprogramowania,przedstawiciele
24