Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
1.6.EPSONRC+7.0firmyEPSON
EPSONRC+7.0(rys.1.14)jestzintegrowanymśrodowiskiemdokonfiguracji
iprogramowaniakontrolerówEPSONRC90/RC180orazsymulacjirobotówEPSON
SCARA.Oprogramowaniejestoferowanewdwóchwersjach:Simple(dlapoczątku-
jącychużytkowników)orazStandard;obiewersjesądarmowe.Wśródgłównych
cechśrodowiskaproducentwyróżnia:
•współpracęzWindows7;
•możliwośćkomunikacjizesterownikiemzapomocąkablaUSBlubprzez
Ethernet;
•łatwośćwgrywaniaprogramówutworzonychnakomputerzePCdorzeczy-
wistegokontrolerarobota;
•możliwośćzarządzaniawielomakontroleramizjednegokomputera;
•możliwośćtworzeniaróżnychtypówukładówwspółrzędnychorazkalibracji
robota;
•opcjęGUIBuilderdoprojektowaniagraficznychoraztekstowychinterfejsów
użytkownika.
Rys.1.14.OknośrodowiskaEPSONRC+7.0
DoprogramowaniarobotówfirmyEPSONsłużyjęzykprogramowaniaSPEL+,
któryskładniąprzypominawszechobecnyjęzykC.Środowiskojestintuicyjneima
wszystkieniezbędnefunkcjetegotypuaplikacji.Poutworzeniuzrobotyzowanego
stanowiskaprodukcyjnegogłównymizakładkamistająsięRobotManageriRobot
Simulator(rys.1.14).RobotManagerjestinterfejsemoperatorazawierającym
27