Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Contents
PREFACE...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
..11
PARTI.THEORETICALMECHANICSI...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...15
Chapter1:Introduction...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.17
Lecture1
1.1.WhatisMechanics?...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..17
1.2.ClassicationofMechanics...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..17
1.3.Historicaloutline...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.19
1.4.Mechanicsasatheory...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..20
1.5.PartsofMechanics...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.22
1.6.Mechanicalquantitiesandsystemofphysicalunits...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.22
1.7.UsefulknowledgeprecedingMechanics...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...23
ReviewquestionstoChapter1...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
.24
Chapter2:Vectorsandvectorcalculus...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.25
Lecture2
2.1.ScalarsandvectorsinMechanics...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
.25
2.2.Geometricandanalyticdescriptionofvectors...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.25
2.3.Vectorcalculus...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.26
2.4.Vectorfunctionsoftime...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..29
ReviewquestionstoChapter2...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
...
.34
Chapter3:Geometryofmasses...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.35
Lecture3
3.1.Whatisgeometryofmasses?...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...35
3.2.Firstmomentsandcenterofmassofamulti-particlesystemandabody...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.36
3.3.Calculationofrstmomentsandpositionsofmasscentersofbodies...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...38
3.4.Pappus-Guldinusrules...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.46
Lecture4
3.5.Momentsandproductsofinertia(secondmoments)...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..49
3.6.Calculationofsecondmoments...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
.53
3.7.Transformationofthesecondmomentsduetotranslationofreferenceframe...
...
...
...
...
...
...
...58
Contents
5