WSZYSTKIE KSIĄŻKI
Jerzy Domański, Paweł Dybicz, Roman Kurkiewicz, Robert Walenciak, Jakub Dymek, Kornel Wawrzyniak, Wojciech Kuczok, Marek Czarkowski, Agnieszka Wolny-Hamkało, Andrzej Sikorski, Andrzej Werblan, Bronisław Łagowski, Andrzej Walicki, Marcin Ogdowski, Mateusz Mazzini, Bohdan Piętka
Przemysław Suchodolski, Jakub Kraciuk, Marcin Idzik
Marzena Żakowska, Lech Drab, Marek Klasa
Tomasz Dobrogoszcz, Tomasz Fisiak, Agata Handley, Krzysztof Majer
Aleksandra Kuźmińska-Haberla, Sebastian Bobowski
Kamil Antonów, Dominika Dörre-Kolasa, Mirosław Włodarczyk, Monika Lewandowicz-Machnikowska, Iwona Sierocka, Krzysztof W. Baran, Krszysztof Walczak
Prof. dr hab. inż. Piotr Tatjewski jest profesorem zwyczajnym Politechniki Warszawskiej, prodziekanem ds. nauki Wydziału Elektroniki i Technik Informacyjnych PW, kierownikiem Zakładu Automatyki i Inżynierii Oprogramowania w Instytucie Automatyki i Informatyki Stosowanej PW, którego dyrektorem był latach 1996-2008. Od 2003 roku jest członkiem Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, jest wiceprzewodniczącym Rady Naukowej Instytutu Badań Systemowych PAN. Prowadzi prace badawcze dotyczące struktur i algorytmów sterowania i optymalizacji procesów przemysłowych, w szczególności algorytmów regulacji zaawansowanej, przede wszystkim algorytmów predykcyjnych, z wykorzystaniem modeli obiektów liniowych i nieliniowych, w tym modeli rozmytych i opisanych sieciami neuronowymi. W obszarze jego zainteresowania są również algorytmy optymalizacji, szczególnie optymalizacji bieżącej w warunkach niepewności. Uczestniczył w szeregu pracach wdrożonych do praktyki przemysłowej. Autor 7 książek (4 po angielsku), w tym monografii "Iterative Algorithms for Multilayer Optimizing Control" (Imperial College Press/World Scientific, 2005) i “Advanced Control of Industrial Processes" (Springer, Londyn 2007), ponad 50 artykułów w czasopismach i rozdziałów w książkach, ponad 70 referatów na konferencjach. Pięciokrotnie wyróżniony nagrodami Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego za osiągnięcia badawcze. Postępy elektroniki, inżynierii komputerowej i informatyki wywołały szybki rozwój techniki sterowania, przyspieszany i wymuszany walką konkurencyjną na rynku dóbr przemysłowych i konsumpcyjnych. W coraz częściej optymalnie prowadzonych instalacjach nie wystarcza klasyczna regulacja PID, potrzeba skutecznych algorytmów regulacji wielowymiarowej, uwzględniającej ograniczenia sygnałów, a coraz częściej również nieliniowej – tzw. algorytmów regulacji zaawansowanej. W książce przedstawiono struktury i algorytmy regulacji zaawansowanej oraz optymalizacji bieżącej punktów pracy obiektów przemysłowych. Po przedstawieniu warstwowej struktury sterowania, omówiono nieliniowe algorytmy rozmyte typu Takagi-Sugeno i liniowe oraz nieliniowe algorytmy regulacji predykcyjnej, tzw. algorytmy MPC (Model Predictive Control). Algorytmy rozmyte stanowią stosunkowo łatwą w projektowaniu i skuteczną technikę regulacji nieliniowej, przy tym mogą być traktowane jako naturalne rozszerzenie znanych algorytmów liniowych, takich jak PID. Natomiast regulacja predykcyjna jest zaawansowaną techniką regulacji, która odniosła olbrzymi sukces wywierając w ostatnich dekadach dominujący wpływ zarówno na kierunki rozwoju przemysłowych układów regulacji, jak i prac badawczych w tym obszarze. W książce omówiono wyczerpująco najważniejsze dla praktyki liniowe algorytmy predykcyjne, przede wszystkim algorytm DMC i algorytmy wykorzystujące model obiektu w postaci równań stanu, jak też algorytmy nieliniowe, w tym ważne dla efektywnych zastosowań algorytmy z bieżącą linearyzacją modelu nieliniowego. W zakresie optymalizacji bieżącej, przedstawiono zarówno algorytmy dostrajania punktu pracy bezpośrednio współpracujące z algorytmami MPC, jak i niezależne algorytmy iteracyjnej poprawy punktów pracy procesu sterowanego w warunkach niepewności. Zamierzeniem autora był taki wybór i przedstawienie materiału, aby książka była przydatna nie tylko dla pracowników naukowych i doktorantów, ale również (a może przede wszystkim) służyła inżynierom projektującym czy eksploatującym zaawansowane algorytmy sterowania, jak też studentom wyższych lat studiów technicznych.
Dostosuj tekst do każdego urządzenia
Twórz notatki
Rozpocznij czytanie tam, gdzie ostatnio skończyłeś
Mam już konto w internetowej bibliotece IBUK Libra
Nie mam konta w internetowej bibliotece IBUK Libra
PAMIĘTAJ!
Twój PIN do zasobów w:
Wygasa: dzisiaj
Aby zdobyć nowy PIN, skontaktuj się z Twoją biblioteką.
W ciągu kilku minut otrzymasz wiadomość na adres .
Kliknij w znajdujący się w niej przycisk, aby potwierdzić zapisanie się do newslettera i odebrać darmowego e-booka.
Zaakceptuj Regulamin, aby kontynuować korzystanie z serwisu.