Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
1Wprowadzenie
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11
12
14
16
18
22
24
25
28
33
1.1
Sterowanieprocesamideskryptorowymi.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.2
Układyróżniczkowo-algebraicznewteoriisterowania.
.
.
.
.
.
1.3
Różniczkowo-algebraicznerównaniaEulera-Lagrange’a.
.
.
.
1.4
Właściwościiklasyfikacjaukładówdeskryptorowych.
.
.
.
.
.
1.5
Złożoneprocesytechnologiczne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.6
Przykładyprocesówwielostadialnych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.6.1
Sterowaniereaktoremkinetycznym.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.6.2
Lądowaniesamolotuprzerwaneprzezuskokwiatru.
.
.
1.7
Nowerezultaty.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2Wstępnaanalizaprocesu
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
38
39
39
40
42
44
48
49
51
58
60
60
64
64
71
2.1
Motywacja.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.2
Analizaprocesówjednoetapowych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.2.1
Istnienierozwiązania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.2.2
Przepływinformacjiwukładzie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.3
Nowerezultaty.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.3.1
Strukturaukładu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.3.2
Wartośćuogólnionychzmiennychstanu.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.3.3
Szybkośćzmianróżniczkowychzmiennychstanu.
.
.
.
2.4
Indeksprocesujednostadialnego
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.5
Analizaprocesówwielostadialnych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.5.1
Postawienieproblemu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.6
Nowerezultaty.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.6.1
Istnienierozwiązania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.6.2
Ograniczenianadynamikęukładu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3Zadaniesterowaniaoptymalnegoazadanieoptymalizacji
.
.
.
.
.
.
78
79
79
82
85
89
93
3.1
Motywacja.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.2
Metodastrzałówidwu-punktowezagadnieniebrzegowe.
.
.
.
3.3
Metodastrzałówwielopunktowych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.4
Parametryzacjafunkcjisterującej.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.5
Bezpośredniametodastrzałów.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.6
Podejściesekwencyjne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2
