Treść książki

Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Słowowstępne
Niniejszamonografiapowstałanapodstawierozprawydoktorskiejpt.„Hybry-
dowealgorytmyoptymalnegosterowaniawielostadialnymiprocesamideskrypto-
rowymi”napisanejpodkierunkiemprof.KrystynaStycznianaWydzialeElek-
tronikiPolitechnikiWrocławskiej.
DoktoratbyłfinansowanyześrodkówNarodowegoCentrumNaukiprzyzna-
nychnapodstawiedecyzjinumerDEC-2012/07/B/ST7/01216.
Wmonografii,którąoddajemydorąkCzytelników,przedstawiononowe
metodyopisu,analizyorazsterowaniawielostadialnymiprocesamideskrypto-
rowymi.
Zagadnieniasterowaniaoptymalnego,nazywanerównieżoptymalizacjądy-
namiczną,występująpowszechniewróżnychdziedzinachnaukiiprzemysłu.
Poszukiwanieodpowiedzinapytanie,wjakisposóbwpływaćnazłożony,dy-
namicznyprocesprodukcyjny,jestkluczowedlaszybkiegorozwojuwiodących
gałęziprzemysłu,zwłaszczatakichjakinżynieriachemiczna[51],energetyka
[40,48]orazlotnictwo[9,53]ikosmonautyka[46].
Projektowanieprocesutechnologicznegowymagaznajomościmodeluukładu.
Zagadnieniamodelowaniaiestymacjiparametrówprocesu,chociażnienależą
dogłównegonurtupracy,wniejszerokowykorzystywane.Naproblemwroz-
graniczeniupomiędzyzadaniemestymacjiparametrówmodeluazadaniempo-
szukiwaniasterowańoptymalnychwskazałwswojejksiążceJohnBetts[4],za-
dającpytanie”optimalcontroloroptimalestimation”?
Wartonadmienić,żeznajomośćsterowańoptymalnychjestistotnazarówno
podczasbieżącejpracyukładu,jakrównieżpodczasprojektowaniaprocesu.
Uzyskanieposzukiwanychfunkcjisterującychwymagarozwiązaniazadaniaste-
rowaniaoptymalnego.
Widocznypostęp,jakidokonałsięwdziedzinieinformatyzacji,oznaczający
wielokrotnywzrostdostępnejpamięci,mocyobliczeniowejorazzmianywsamej
„architekturze”obliczeń,wtymprzedewszystkimmożliwośćobliczeńrównole-
głych,nierozwiązałkompleksowoproblemów,którezwiązanezesterowaniem
procesamiprodukcyjnymi.Oczywiście,umożliwiłonanalizęzdecydowaniewięk-
szejilościdanych,rozwiązywaniejeszczebardziejzłożonychmodeliopisujących
układyorazwykorzystaniezewnętrznychzasobównaskutekrozproszeniaob-
4