Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
Wstęp
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
9
Rozdział1.
Mechanizacja,automatyzacjairobotyzacjaprocesówproduk-
cyjnych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13
1.1.Procesprodukcyjny.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
13
15
16
19
21
23
25
1.2.Definicjepodstawowychpojęć.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.3.Zakresautomatyzacjiirobotyzacji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.4.Stopieńautomatyzacjiipodatnośćprocesunaautomatyzację.
.
.
.
.
.
1.5.Rozwójautomatyzacji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1.6.Systemywytwórczejakosystemymechatroniczne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Pytaniakontrolne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rozdział2.
Strukturafunkcjonalnasterowanianumerycznegoiautoma-
tycznejregulacji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
2.1.Procesprodukcyjnyasposóbsterowaniamaszynami,robotamiizłożony-
mistrukturamitechnologicznymi.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
26
2.2.Strukturaukładusterowaniaautomatycznego:układotwartyiukład
zamknięty.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
30
34
34
2.3.Podstawysterowaniacyfrowego.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.3.1.Wprowadzenie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.3.2.Sterowaniecyfrowe:strukturablokowa,pętlesprzężeniazwrot-
negowukładach.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
39
2.3.3.ObrabiarkoweirobotowesterowanietypuNC,CNCibezpośred-
nieDNC.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
44
2.3.4.Sterowanienumeryczneobrabiarkowe:punktowe,odcinkowe
iciągłe.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
45
48
50
55
2.3.5.Sterowanienumerycznerobotowe:punktowePTPiciągłeCP
2.3.6.Klasyfikacjaukładówsterujących.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.3.7.Układyautomatycznegonadzoruidiagnostyki.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
