Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
6
Spistreści
2.4.Procesprodukcyjnyjakoobiektregulacji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
56
56
2.4.1.Obiektregulacjiijegootoczenie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.4.2.Złożonośćsystemowaprocesuprzemysłowegoijegostruktura
hierarchiczna.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
58
62
Pytaniakontrolne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rozdział3.
Sygnaływciągłychidyskretnychukładachautomatyki.
.
.
.
63
3.1.Obserwowalnośćsystemutechnologicznego—dyskretnośćiciągłość
procesutechnologicznego.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
63
67
3.2.Sygnałjakopodstawowynośnikinformacjiwukładachsterowania.
.
3.3.Transmisjainformacjiwukładachautomatycznegosterowaniaprocesami
technologicznymi.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
76
76
82
3.3.1.Położeniejakowartośćzadanaukładusterowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.3.2.Tworzenieinformacjiopołożeniu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3.3.3.Regulacjapołożeniaijegowielkościcharakterystyczne—ser-
wonapędymaszynirobotów.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
89
3.3.4.Źródłasygnałówwukładachsterowaniairegulacji—czujniki
idiagnostykaprocesu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
93
99
Pytaniakontrolne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Rozdział4.
Technicznemożliwościsystemówautomatyzacji.
.
.
.
.
.
.
.
.
.101
4.1.Technicznarealizacjanapęduisterowaniaukładówautomatyzacjiproce-
sówprodukcyjnych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.101
4.2.Elementynapędowemaszyntechnologicznychimanipulacyjnych.
.
.109
4.2.1.Elementyelektryczne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.109
4.2.2.Elementypneumatyczne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.114
4.2.3.Elementyhydrauliczne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.117
4.3.Elementyprzetwarzaniainformacjiielementysterujące.
.
.
.
.
.
.
.
.
.119
4.4.Pneumatyczneihydraulicznezespołyzasilania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.124
4.5.Charakterystykanapędów,możliwościizakresichstosowania.
.
.
.
.
.132
Pytaniakontrolne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.139
Rozdział5.
Strukturaifunkcjezautomatyzowanychsystemówproduk-
cyjnych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.141
5.1.Strukturaukładusterowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.141
5.2.Podstawyprojektowaniaukładówautomatyzującychprocesyproduk-
cyjne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.143
5.3.Podstawyukładówcyfrowych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.147
5.3.1.Algebradwuwartościowa.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.147
5.3.2.Funkcjeprzełączające.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.149
5.3.3.Metodyminimalizacjifunkcjiprzełączających.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.153
5.3.4.Sposobyrealizacjifunkcjiprzełączających.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.159
