SekcjaA–Kinematyka
A3WIELKOŚCIOPISUJĄCERUCH
OBROTOWY
Hasła
Ruchobrotowy
Kinematykaruchu
obrotowego
Przemieszczenie
kątoweidroga
kątowa
Stopnieiradiany
Prędkośćkątowa
iprzyspieszenie
kątowe
Kierunekobrotu
Kątbezwzględny
iwzględny
Kątwewnętrzny
ijegowierzchołek
Ruch,przyktórymwszystkieczęściciała(tzn.wszystkieczęściciała
sztywnegolubczęścifragmentuciałaludzkiego)obracająsię
wjednakowymczasieotakisamkąt.
Działmechanikizajmującysiętakimiwielkościami,jakprzemieszczenie
kątowe,prędkośćkątowaiprzyspieszeniekątowe.
Przemieszczeniekątowetoróżnicakońcowegoipoczątkowego
położeniakątowegoobracającegosięciała(zawierającazarówno
wielkość,jakikierunekobrotu).Przykład:obróto36stopni
wkierunkuprzeciwnymdoruchuwskazówekzegara.Drogakątowa
wyrażatylkowielkośćkątaobrotu(np.2,4radiana).
Sątojednostki,zapomocąktórychwyrażamyprzemieszczeniekątowe
(gdyciałozataczapełnyokrąg,kątobrotuwynosi360stopni,czyli2π
radianów).1radianjestrównywprzybliżeniu57,3stopnia.
Prędkośćkątowatoprzemieszczeniekątowepodzieloneprzezczas
obrotu.Przyspieszeniekątowedefiniujemyjakoszybkośćzmiany
prędkościkątowej–jestonorówneróżnicykońcowejipoczątkowej
prędkościkątowej,podzielonejprzezczasobrotu.
Kierunekobrotuokreślamywstosunkudokierunkuruchuwskazówek
zegara.Obrótmakierunekzgodnyzkierunkiemruchuwskazówek
zegara,gdyciałoobracasiętak,jakwskazówkizegaraoglądanego
zprzodu.Przemieszczeniekątowewkierunkuzgodnymzruchem
wskazówekzegarauważamyzaujemne(−).Obrótwkierunku
przeciwnymdoruchuwskazówekzegarauważamyzaprzemieszczenie
kątowedodatnie(+).
Kątbezwzględnymierzymywstosunkudododatniejpółosi
nieruchomegoukładuwspółrzędnych.Kątwzględnytokątmiędzy
dwiemaprostymi–mogątobyćprosteodpowiadająceułożeniudwóch
częściciała(określającenp.położeniekątowegórnejidolnejczęści
nogi,tzn.udaipodudzia).Obieteczęści,awięciodpowiadająceim
prostemogąsięobracać.
Kątwewnętrznytokąttworzonyprzezdwieproste,np.proste
określającepołożeniekątowedwóchczęściciała,któresięprzecinają
wpewnympunkcie.Punktprzecięciatychprostychnazywasię
wierzchołkiemkątawewnętrznego.Przybadaniuruchuciałaludzkiego
jesttonajczęściejjedenzestawów(np.stawkolanowy).