Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
SekcjaA–Kinematyka
A3WIELKOŚCIOPISUJĄCERUCH
OBROTOWY
Hasła
Ruchobrotowy
Kinematykaruchu
obrotowego
Przemieszczenie
kątoweidroga
kątowa
Stopnieiradiany
Prędkośćkątowa
iprzyspieszenie
kątowe
Kierunekobrotu
Kątbezwzględny
iwzględny
Kątwewnętrzny
ijegowierzchołek
Ruch,przyktórymwszystkieczęściciała(tzn.wszystkieczęściciała
sztywnegolubczęścifragmentuciałaludzkiego)obracająsię
wjednakowymczasieotakisamkąt.
Działmechanikizajmującysiętakimiwielkościami,jakprzemieszczenie
kątowe,prędkośćkątowaiprzyspieszeniekątowe.
Przemieszczeniekątowetoróżnicakońcowegoipoczątkowego
położeniakątowegoobracającegosięciała(zawierającazarówno
wielkość,jakikierunekobrotu).Przykład:obróto36stopni
wkierunkuprzeciwnymdoruchuwskazówekzegara.Drogakątowa
wyrażatylkowielkośćkątaobrotu(np.2,4radiana).
Sątojednostki,zapomocąktórychwyrażamyprzemieszczeniekątowe
(gdyciałozataczapełnyokrąg,kątobrotuwynosi360stopni,czyli2π
radianów).1radianjestrównywprzybliżeniu57,3stopnia.
Prędkośćkątowatoprzemieszczeniekątowepodzieloneprzezczas
obrotu.Przyspieszeniekątowedefiniujemyjakoszybkośćzmiany
prędkościkątowej–jestonorówneróżnicykońcowejipoczątkowej
prędkościkątowej,podzielonejprzezczasobrotu.
Kierunekobrotuokreślamywstosunkudokierunkuruchuwskazówek
zegara.Obrótmakierunekzgodnyzkierunkiemruchuwskazówek
zegara,gdyciałoobracasiętak,jakwskazówkizegaraoglądanego
zprzodu.Przemieszczeniekątowewkierunkuzgodnymzruchem
wskazówekzegarauważamyzaujemne(−).Obrótwkierunku
przeciwnymdoruchuwskazówekzegarauważamyzaprzemieszczenie
kątowedodatnie(+).
Kątbezwzględnymierzymywstosunkudododatniejpółosi
nieruchomegoukładuwspółrzędnych.Kątwzględnytokątmiędzy
dwiemaprostymi–mogątobyćprosteodpowiadająceułożeniudwóch
częściciała(określającenp.położeniekątowegórnejidolnejczęści
nogi,tzn.udaipodudzia).Obieteczęści,awięciodpowiadająceim
prostemogąsięobracać.
Kątwewnętrznytokąttworzonyprzezdwieproste,np.proste
określającepołożeniekątowedwóchczęściciała,któresięprzecinają
wpewnympunkcie.Punktprzecięciatychprostychnazywasię
wierzchołkiemkątawewnętrznego.Przybadaniuruchuciałaludzkiego
jesttonajczęściejjedenzestawów(np.stawkolanowy).
