Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.4.Trójwymiarowaidentyfikacjaobiektu
49
wykorzystywanezarównodopomiarówgeometriikonstrukcji,jakidiagnostyki
obiektówpoddanychznacznymdeformacjom[7,14,15].
2.4.1.Podstawymetody
Trójwymiarowaidentyfikacjaobiektupoleganaskanowaniukonstrukcji,czyli
zapamiętywaniugeometriikonstrukcjiprzezpomiarwspółrzędnychbiegunowych
(odległośćikątnachylenia)wielupunktówzlokalizowanychnajejpowierzchni.
Zasadniczymelementemurządzeńskanującychjestbardzoszybkidalmierzlaserowy,
którywokreślonymprzedzialeczasuwysyłapomiarowąwiązkęświatła[20].
Urządzenierejestrujewspółrzędnepewnejliczbypunktówpomiarowych,anastępnie
wbudowaneserwomotoryprzemieszczajądalmierzipomiarowawiązkawysyłana
jestwinnemiejsce.Pomiarjestwpełnizautomatyzowanyiwykonywanyjest
najczęściejkolumnamizprędkościądochodzącąwnajszybszychskanerachnawet
do500000punktównasekundę[14].Typoweskanerystosowanewbadaniach
konstrukcjicechujejednakprędkośćskanowaniado1000punktównasekundę[20].
Tachimetryskanującemająznaczniemniejsząprędkośćskanowania,którawynosi
od15do20punktównasekundę[7],jednakzewzględunaznaczniemniejszekoszty
urządzeniatebywajączęściejwykorzystywane[21].
Skanowaniepoleganapomiarzeczasuprzebyciapomiarowejwiązkidoobiektu
izpowrotem.Wynikipomiaruwizualizowanesąnaekraniekomputera.Urządzenie
mierzydodatkowoilośćodbitegoświatła,którepozwalanapewneodzwierciedlenie
kolorówmierzonegoobiektuidlategonazywanejestnczwartymwymiarem”[20].
Pomiarskaneramilaserowymiopierasięnazasadzietriangulacji,pomiaruczasu
powrotuodbitegosygnałulubróżnicyfazowej.Laserytriangulacyjneprzenoszą
wiązkęlaserawpostaciliniilubwzorunaobiektimierząstopieńdeformacjitej
wiązki.Skanerydziałającenazasadziepomiaruczasupowrotuodbitegosygnału
rejestrujączaspomiędzywysłaniemkrótkiegoimpulsulaserowego,aodebraniem
jegoodbiciaodobiektu.Zasięgskanerówimpulsowychwynosizazwyczajdo
300m.Skaneryfazowezamiastkrótkichsygnałówwykorzystująmodulowanąciągłą
wiązkęlaserową,copozwalanaszybkipomiar,aleograniczaichzasięgdo50–80m.
Sampomiarróżnisięniecozależnieodrodzajusprzętupomiarowego.Wwyniku
skanowaniaotrzymujesiępłaskilubprzestrzennyobrazwpostacichmurypomie-
rzonychpunktów(model2Dlub3D)wlokalnymukładziewspółrzędnych,wskali
rzeczywistej(1:1).Wynikitemożnadalejanalizowaćzapomocąspecjalistycznych
programówkomputerowych.
2.4.2.Metodykaidokładnośćpomiaru
Metodykapostępowaniaprzywykonywaniutrójwymiarowychmodelikonstrukcji
wbadaniachzapomocąskanerówlaserowychitachimetrówskanującychjest
podobna,asampomiartymiurządzeniaminiejestskomplikowany.
