Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
4
Mechatronikagąsienicowychrobotówinspekcyjnych
5.3.Montażiuruchomienieprototypowejkonstrukcjirobotagąsienicowego
zuwzględnieniempodsystemównapędowych,pomiarowychistero-
wania.Implementacjaorazweryfikacjadziałaniaoprogramowania...
...
...
.
Literatura...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
188
196
6.Weryfikacjeitesty...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
.
199
6.1.Wyznaczanieparametrównapędugąsienicowego...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
199
6.2.Weryfikacjekinematykiidynamiki...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
200
7.Podsumowanie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
.
215
Streszczenie...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
....
217
Abstract...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.....
...
..
217
