Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
1.Wprowadzenie
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
Robotykajestdziedzinąwiedzytechnicznejzajmującąsiębudowąrobotów,ich
sterowaniem,programowaniemizastosowaniemwróżnychdomenachnaukiitech-
niki.Jestinterdyscyplinarna,łączywiedzęzwieluinnychdziedzin(mechaniki,
automatyki,elektroniki,informatykiitp.).Dziśzłatwościąmożnazauważyćobec-
nośćrobotówwprzemyśle,medycynie,transporcie,budownictwie,administracji,
wojsku,rolnictwieikosmosie.Swojemiejscewżyciuczłowiekarobotykaznalazła
wszędzietam,gdziepracajestszczególnieuciążliwa,monotonnainiebezpieczna.
Przykłademsąlinietechnologicznefabryk(naktórychsąrealizowanem.in.procesy
pakowaniaipaletyzacji,malowania,łączeniaicięciaorazmanipulowania),praca
wszkodliwychwarunkach(niskieiwysokietemperatury,promieniowanie,lecące
iskryizanieczyszczeniachemiczne)czyniezbadanedotądobszary(np.głębiny
morskieikosmos).Jednakmimożeodwielulatjesttodziedzinabardzoszybko
rozwijającasię,człowieknadalodgrywaturolęnadrzędną.Byćmożewprzyszłości
funkcjezarezerwowanedziśdlaczłowieka(np.konstruowanie,programowanie,
konserwacja)stanąsięrównieżdomenąmaszyn.Jużdzisiajmówisię,żeprzyszło-
ściąrobotykiprzemysłowejsąautonomicznestanowiskapracującezograniczoną
obsługąludzką.Dopodstawowychdziałówrobotykinależyzaliczyć:
•robotykęteoretyczną(teorierobotówimanipulatorów),
•robotykęogólną(metody,aspektyekonomiczne,socjalne,społeczne),
•robotykęmetrologiczną(robotydocelówpomiarowych,kontrolnych),
•robotykęmaszynlokomocyjnych(jedno-iwielonożnych,kołowych,pełza-
jących,kołowo-nożnych),
•robotykęmedycznąirehabilitacyjną(robotydocelówchirurgicznych,prote-
tycznych,rehabilitacyjnych),
•robotykęprzemysłową(robotywprzemyślemaszynowym,spożywczym,papier-
niczym,górnictwie),
•robotykępozaprzemysłową(robotydopracpodwodnych,wojskowych,ratow-
niczych,wkosmosie),
9
