Robotyzacja procesów produkcyjnych

Wojciech Kaczmarek, Jarosław Panasiuk

Uzyskaj dostęp

Zakup książkę

ISBN/ISSN:

978-83-01-19548-9

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2017

Liczba stron:

292

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

Bibliografia:

Kaczmarek, Wojciech; Panasiuk, Jarosław. Robotyzacja procesów produkcyjnych. Red. . Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017, 292 s. ISBN 978-83-01-19548-9

Bibliografia refWorks:

RT Book, Whole

SR Electronic(1)

A1 Kaczmarek, W.

A1 Panasiuk, J.

T1 Robotyzacja procesów produkcyjnych

PB Wydawnictwo Naukowe PWN

PP Warszawa

YR 2017

SN 978-83-01-19548-9

Bibliografia BibTex:

@Book{ 184213, author = "Kaczmarek, Wojciech and Panasiuk, Jarosław", editor = "", title = "Robotyzacja procesów produkcyjnych", publisher = "Wydawnictwo Naukowe PWN", year = "2017", address = "Warszawa", isbn = "978-83-01-19548-9" }

Bibliografia endNote:

TY - BOOK

AU - Kaczmarek, Wojciech

AU - Panasiuk, Jarosław

ED -

TI - Robotyzacja procesów produkcyjnych

PB - Wydawnictwo Naukowe PWN

CY - Warszawa

PY - 2017

SN - 978-83-01-19548-9

ER -

Netografia (standard APA):

Kaczmarek, Wojciech; Panasiuk, Jarosław. Robotyzacja procesów produkcyjnych [baza danych online] Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2017 [dostęp: 03 05 2024]. Dostęp w Ibuk Libra: https://libra.ibuk.pl/reader/robotyzacja-procesow-produkcyjnych-wojciech-kaczmarek-jaroslaw-184213.

automatyzacja, robotyka, programowanie robotów przemysłowych, roboty typu SCARA, roboty sześcioosiowe, aplikacje obróbki maszynowej, układ współrzędnych robotów przemysłowych, aplikacje transportowe

Oto druga książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku. Podręcznik zatytułowany Robotyzacja proce...

Więcej

ISBN/ISSN:

978-83-01-19548-9

DOI:

Wydawnictwo:

Wydawnictwo Naukowe PWN

Rok wydania:

2017

Liczba stron:

292

XML:ISBN/ISSN:

ONIX MARC21

1. Wprowadzenie10
2. Pojęcia podstawowe14
2.1. Defi nicje robotów15
2.2. Zastosowania specjalne robotów16
2.3. Robotyka przemysłowa a automatyzacja21
2.4. Klasyfi kacja robotów przemysłowych22
2.5. Budowa robotów przemysłowych26
2.6. Parametry robotów przemysłowych42
2.7. Wybrane konstrukcje robotów przemysłowych59
2.7.1. Roboty przegubowe pięcio- i sześcioosiowe60
2.7.2. Roboty o budowie równoległej64
2.7.3. Roboty typu SCARA69
2.7.4. Roboty portalowe71
2.7.5. Roboty dwuramienne72
2.7.6. Roboty kolaboracyjne78
2.8. Układy współrzędnych robotów przemysłowych83
3. Efektory robotów przemysłowych89
3.1. Chwytaki89
3.2. Narzędzia robotów100
3.3. Systemy wymiany narzędzi101
4. Czujniki i układy sensoryczne robotów przemysłowych104
4.1. Czujniki pomiarowe104
4.2. Systemy wizyjne121
5. Wykorzystanie robotów przemysłowych w wybranych aplikacjach135
5.1. Zalety robotyzacji136
5.2. Zrobotyzowane stanowiska spawalnicze137
5.3. Pakowarki vs. roboty141
5.4. Nowe rynki dla robotyki143
5.5. Praca w niebezpiecznych warunkach143
5.6. Stały rozwój robotyzacji146
6. Analiza procesów zrobotyzowanego sortowania, pakowania i paletyzacji148
6.1. Projektowanie zrobotyzowanego stanowiska do sortowania, pakowania i paletyzacji produktów150
6.2. Budowa stanowiska sortowania, pakowania i paletyzacji151
6.2.1. Zrobotyzowane sortowanie produktów153
6.2.2. Zrobotyzowane pakowanie produktów155
6.2.3. Zrobotyzowana paletyzacja produktów157
6.3. Bezpieczeństwo i środowisko pracy na stanowiskach sortowania, pakowania i paletyzacji162
6.4. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk pakowania i paletyzacji165
7. Zrobotyzowane procesy spawania, zgrzewania, cięcia oraz spawania laserowego171
7.1. Zrobotyzowane procesy spawania łukowego172
7.2. Zrobotyzowane procesy zgrzewania183
7.3. Przykłady zrobotyzowanych stanowisk zgrzewalniczych195
7.4. Zrobotyzowane procesy cięcia i spawania laserowego199
7.5. Podsumowanie210
8. Zrobotyzowana obsługa maszyn211
8.1. Zrobotyzowana obsługa centrów obróbczych211
8.2. Zrobotyzowana obsługa stanowisk obróbki plastycznej216
9. Zrobotyzowany montaż221
9.1. Rodzaje gniazd montażowych225
9.2. Podsumowanie230
10. Sterowniki PLC na zrobotyzowanych stanowiskach produkcyjnych232
10.1. Miejsce sterowników PLC w przemyśle233
10.2. Budowa, działanie i programowanie sterowników PLC233
10.3. Imigracja sterowników do kontrolerów robotów236
10.3.1. Przykłady rozwiązań237
10.4. Podsumowanie246
11. Systemy bezpieczeństwa na stanowiskach zrobotyzowanych247
11.1. Bezpieczeństwo maszyn w aspekcie wymagań zawartych w normach248
11.2. Kategorie bezpieczeństwa250
11.3. Bezpieczeństwo w zrobotyzowanej komorze produkcyjnej256
11.4. Systemy bezpieczeństwa a systemy sterowania robotów przemysłowych260
11.5. Podsumowanie266
12. Rynek robotyki, przegląd nowych rozwiązań i trendów267
12.1. Gęstość robotyzacji270
12.2. Prognozy rozwoju robotyzacji271
12.3. Główne czynniki mające wpływ na rozwój robotyzacji271
12.4. Trendy rozwoju robotów przemysłowych273
12.4.1. Konstrukcje manipulatorów273
12.4.2. Generacje kontrolerów277
12.4.3. Rozwój paneli operatorów – paneli Teach Pendant280
12.4.4. Rozwój systemów bezpieczeństwa robotów przemysłowych282
12.4.5. Rozwój środowisk do programowania robotów przemysłowych284
12.4.6. Zintegrowane systemy do szybkiego wdrożenia287
13. Bibliografia289

2.4.Klasyﬁkacjarobotówprzemysłowych

Maszynyinarzędziasągrupowanezewzględunaswojefunkcje.Jeślipełniąich

kilka,wówczasklasyﬁkujesięje,biorącpoduwagęfunkcjegłówne.Zpowodu

ogromnejliczbyfunkcji,robotymogązostaćsklasyﬁkowanedoróżnychgrup.

Czynnościtakiejakspawanielubmalowaniemogłybyusprawiedliwićzaliczenie

domaszynspawalniczychlubmalarskich,alezazwyczajrobotynależądogrupy

urządzeńmanipulacyjnych.

Istniejewielekryteriówpodziałurobotów(rys.2.7).Donajczęściejspotykanych

możnazaliczyćpodziałyzewzględuna:strukturękinematyczną,budowęjednostki

kinematycznej,sterowanieirodzajnapędów[I.9].

Kryteriapodziału

kinematycznym

zewzględuna

zotwartym

łańcuchem

cylindryczny

kartezjański

sferyczny

polarny

złożony

SCARA

PUMA

stacjonarne

kinematycznym

zzamkniętym

strukturękinematyczną

łańcuchem

hexapod

tripod

postałymtorze

poruszającysię

autonomiczny

mobilne

pseudomodułowe

budowęjednostki

kinematycznej

monolityczne

modułowe

Robot

teleoperatory

sekwencyjne

adaptacyjne

zadaniowe

sterowanie

pneumatyczne

hydrauliczne

elektryczne

mieszane

rodzajnapędu

prąduprzemiennego

silnikwahadłowy

silnikobrotowy

silnikskokowy

prądustałego

silnikliniowy

Rys.2.7.Klasyﬁkacjarobotów

Brak wyników

Robotyzacja procesów produkcyjnych

Treść książki

Znajdź bibliotekę blisko siebie, i uzyskaj dostęp do ebooka w systemie IBUK Libra