Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
2.2.Zastosowaniaspecjalnerobotów
(wJaponiinaprzykładręcznieporuszanemanipulatoryrównieżsąklasyfikowane
jakoroboty).Dlategobardzotrudnojestocenićstatystycznypoziomautomatyzacji
ipodaćliczbęrobotów.
Manipulacyjnyrobotprzemysłowyjestautomatyczniesterowaną,programo-
waną,wielozadaniowąmaszynąmanipulacyjnąowielustopniachswobody,mającą
właściwościmanipulacyjnelublokomocyjne,stacjonarnąlubmobilną,doważnych
zastosowańprzemysłowych.
Wobszarzerobotykinajbardziejinteresującewydająsięrobotynazywane
„inteligentnymi”.Takimmianemokreślasięmaszynyelastyczne,zmieniające
swojezachowaniepodwpływemczynnikówzewnętrznychibędącewstaniema-
nipulowaćfizycznymiprzedmiotamiwrealnymśrodowisku,reagującwodpowiedni
sposóbnazewnętrznewydarzenia.Wyglądiwielkośćniemająwpływunapoziom
inteligencjirobota,anajważniejszymkryteriumjestposiadanieróżnychtypów
czujników.
2.2.Zastosowaniaspecjalnerobotów
Opróczzastosowaniarobotówwaplikacjachprzemysłowych,sąoneszerokowy-
korzystywanedozastosowańspecjalnych.Wtakichprzypadkachnieprzeliczasię
kosztówużytkowaniamaszyny,ponieważpracujeonanajczęściejwwarunkach
ekstremalnych,częstobardzoniebezpiecznychdlaorganizmówżywych.Doobsza-
rówspecjalnychmożnazaliczyć:
•przestrzeńkosmiczną,
•medycynę,
•laboratoria,
•produkcjęw„pomieszczeniachsterylnych”,
•zastosowaniamilitarne,
•specjalnerozwiązaniaprzemysłoweibudowlane.
Przestrzeńkosmiczna
Wprzestrzenikosmicznejczłowiekjestbardzodrogimoperatorem.Wyszkolenie
astronautów,ichliczbaorazsystemytechniczne(np.podtrzymaniażycia)powo-
dują,żenaZiemiponoszonesąogromnekosztyzwiązanezczynnikiemludzkim.
Dlategowmisjachkosmicznych,gdzieistniejeniebezpieczeństwoutratyżycia,
preferowanesąsystemyautomatyczne(rys.2.1).
15
