Содержание книги
перейти к управлению читателемперейти к навигацииперейти к деталям бронированияперейти к остановкам
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
Wstęp
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..
Szczególnącechąwszystkichrobotów,związanązmożliwościąelastycznegopro-
gramowania,jestichuniwersalność.Todziękiprogramom,zaimplementowanym
wpamięcirobota,możeonrealizowaćróżnezadania.Programowanierobotów
niejestproste,ponieważwróżnychtypachrobotówwykorzystujesięróżnemetody
programowania,awposzczególnychmetodach–różnejęzyki(np.:RAPID,Karel,
KRL,Melfa-Basic,V+).
Nowoczesnenarzędziakomputerowepomagająsprostaćwyzwaniomproduk-
cyjnymszybkozmieniającejsięgospodarkirynkowej,szczególniewpracyinżynierów.
Niskiekosztyprodukcji,wysokajakośćproduktóworazkrótkiecykleprodukcyjne
wymagająodpowiedniegopodejściadoorganizacjipracyizarządzaniawbiurach
rozwojuproduktu.
Naświeciefunkcjonujątysiącefabryk,wktórychprocesyprodukcyjnesąreali-
zowaneprzezwpełniautomatyczniedziałającemaszyny.Pierwszeństwowtej
dziedzinienależydoJaponii,wktórejdużezakładyprodukcyjnesąobsługiwane
jedynieprzezmałe,kilkunastoosobowegrupyinżynierówoperatorów.Zadania
operatorówsprowadzająsiętamwyłączniedoobsługiserwisowejobejmującej:
konserwacjęurządzeńiobsługiokresowe,przeprogramowanierobotów(jeślijest
tokonieczne),udziałwwymianiezużywającychsięnarzędzi.
Projektowanienowychfabryk,zmianaparametrówprodukcjiczyautomatyzo-
wanietradycyjnychprocesówtechnologicznychjeszczeniedawnotrwałobardzo
długo,wymagałonakładudużychsiłiśrodków.Szczególnymproblemembyło
zaprogramowaniedziesiątek,anawetsetekwspółpracującychzesobąrobotów.
Uruchomienieliniiprodukcyjnejwnowejkonfiguracjizajmowałowieleczasu,co
zkoleiwpływałonazastójprodukcjiiogromnestratyfinansowe.Poszukiwano
więcrozwiązaniaproblemuprzeprogramowywaniadużejliczbyrobotów(np.zpo-
woduzmianyprodukowanegoasortymentu)ijednocześniepozwoliłobynawirtu-
alneprojektowanienowychliniiprodukcyjnych,anawetcałychfabryk.
9
