Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
3
Spistreści
1.Wstęp...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...6
1.1.Otejpracy...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.6
1.2.Przykładowesilnikifizyczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..7
2.BryłaSztywna...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..9
2.1.Lokalnyiglobalnyukładodniesienia...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..10
2.2.Ruchbryłysztywnej...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..12
2.3.Iloczynwektorowyimacierzantysymetryczna...
...
...
...
...
...
...
...
...
..13
2.4.Siłydziałającenabryłysztywne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.14
2.5.Całkowanierównańruchu...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..15
2.6.Kod...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.18
2.7.Obiektystatyczne...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...19
3.Wykrywaniekolizji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.19
3.1.Fazaszeroka...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..20
3.2.Fazawąska–SeparatingAxesTheorem(SAT)...
...
...
...
...
...
...
...
...
..24
3.2.1.Punktywspierające...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..25
3.2.2.Sprawdzaniekolizji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..27
3.2.3.AlgorytmSutherlanda-Hodgmana...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...29
3.2.4.Wyznaczanieparametrówkolizji...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..32
3.2.5.Kod...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...35
3.3.Kolizjemiędzyróżnymitypamiobiektów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.36
3.3.1.Jumptable...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.37
3.3.2.AlgorytmGJK...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.41
3.3.3.Minimalnaodległośćpunktuododcinka...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..43
3.3.4.Minimalnaodległośćpunktuodtrójkąta...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...44
3.3.5.GJK–minimalnaodległośćpunktuodwielokątawypukłego...47
3.3.6.GJK–minimalnaodległośćdwóchwielokątówwypukłych...
..54
3.3.7.Typyobiektów...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...58
3.3.8.Kolizjakoło-koło...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
..59
3.3.9.Kolizjakoło-kapsułka...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
...
.60
