Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
12
1iWPROWADZENIE
Sterowanieautomatycznejestwięcsamoczynnymdziałaniem,któremanacelu
uzyskaniepożądanegoprzebieguokreślonegoprocesuwwarunkachzmiennegood-
działywaniazewnętrznychwymuszeńizakłóceńiWtechnicewspomnianyprocesjest
utożsamianyzprocesemtechnologicznym,któryjestzwiązanyzokreślonymiprze-
mianamiocharakterzeelektrycznym,mechanicznym,chemicznym,biologicznymlub
innymiStosowanewtymkontekściepojęcieprocesuoznaczaprzebiegoddziaływań
występującychpomiędzywspółzależnymielementamijakiegośukładu,utworzonego
zezbiorutychelementów(obiektów)iUżytetuokreślenie‘układ’jestzazwyczajwy-
mienniestosowanezpojęciem‘system’i
Systemjestzbioremobiektów(elementów)ozakreślonychgranicachwrazzwy-
stępującymimiędzynimizależnościamiiJesttobardzopojemneokreślenie,które
bywastosowanewróżnymkontekścieiMożnawięcspotkaćodwołaniadosystemu
politycznego,prawnego,społecznego,ekologicznego,filozoficznegoiwieluinnychi
Wspólnącechątegopojęciajestzgodacodowystępowaniawsystemieoddziaływań
pomiędzyjegoelementami,niezależnieodichcharakteruiWdalszejczęścibędziemy
sięzajmowaćsystemamitechnicznymi(fizycznymi),wktórychwzajemneoddziały-
waniamającharakterzmiennychfizycznychiZpunktuwidzeniaautomatyki,system
jestokreślanyzapomocąrelacjiwejście-wyjścieiChociażpojęcietojestczęstosto-
sowanenarównizokreśleniem‘proces’,tojednaksamprocesodnosisięzazwyczaj
doprocesutechnologicznegoiDoopisusystemuwygodniejestposługiwaćsięzapi-
semmatematycznym(modelem)iNaprzykład,zapis:
y
(
t
)
±
g
(
u
(
t
))
,
(1i1)
możnaodczytać,jakoodpowiedźprocesu(systemu)określonegoprzezfunkcjęprze-
twarzania
g
()nawymuszenie
u
(
t
)(rysi1i1)i
Rys1i1iSchematelementarnegoukładuprzetwarzania
Wzależności(1i1)występujądwafundamentalnedlaautomatykipojęcia:sygnał
orazmodeliSygnałjestuogólnionymsposobemopisuzmiennychwystępującychw
rozpatrywanymsystemieiJeśliprzyjmiemy,żeautomatykazajmujesięrzeczywistymi
systemamitechnicznymi,towymuszeniaiodpowiedzisąkonkretnymiwielkościami
fizycznymi,jakprędkość,napięcieelektryczne,poziompłynuiinneiWzależności
(1i1)wielkościtesąreprezentowanezapomocąfunkcji
u
(
t
)oraz
y
(
t
),któresąogólnie
