Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Spistreści
7
5.4.Strukturaukładówautomatyzujących.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.162
5.4.1.Klasyfikacjaukładów.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.162
5.4.2.Układykombinacyjneisekwencyjne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.163
5.4.3.Syntezablokowa.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.166
5.5.Syntezaukładucyfrowego.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.167
5.5.1.Syntezaabstrakcyjnaukładucyfrowego.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.167
5.5.2.Syntezastrukturalna.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.170
5.5.3.Syntezatechniczna.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.175
5.6.RealizacjasterowaniazzastosowaniemsterownikówPLC.
.
.
.
.
.
.
.
.179
5.6.1.PodziałibudowasterownikówPLC.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.179
5.6.2.Rodzajeizadaniamodułówsprzętowych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.181
5.6.3.Realizacjaprogramuidobórsterownika.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.182
5.7.Algorytmizacjaprocesów—modelowanie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.183
5.7.1.Algorytmprocesu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.184
5.7.2.Modelowanieprocedursterowaniadyskretnychprocesówprzemy-
słowych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.184
5.8.PodstawyprogramowaniasterownikówPLC.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.189
5.8.1.Językiprogramowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.189
5.8.2.Strukturajęzykaprogramowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.190
5.8.3.Instrukcje,rozkazyizmiennejęzykaprogramowania.
.
.
.
.
.
.
.192
5.8.4.Programowaniezależnościfunkcyjnych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.194
Pytaniakontrolne.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.208
Rozdział6.
Typoweukładyautomatycznegosystemuwytwórczego.
.
.
.
.209
6.1.Podsystemmaszyniurządzeń.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.210
6.1.1.Urządzeniaobróbcze.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.210
6.1.2.ZespołyipodsystemynowoczesnegocentrumfrezarskiegoCNC213
6.2.Podsystemytransportu.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.226
6.2.1.Rodzajesystemówtransportowychprzystanowiskowych(obra-
biarkowych)iwydziałowych.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.227
6.2.2.Środkitransportowe.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.231
6.2.3.Pozycjonery.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.233
6.3.Podsystemmagazynowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.234
6.3.1.Wprowadzenie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.234
6.3.2.Magazynynarzędzi,wyrobówisurowców.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.237
6.3.3.Systemymagazynowe(stanowiskowe,wydziałowe)imagazyno-
weśrodkitransportowe.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.239
6.4.Podsystemmanipulacjiiorientowania.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.241
6.4.1.Wprowadzenie.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.241
6.4.2.Zmieniaczepaletinarzędzi.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.242
6.4.3.Manipulatoryirobotyprzemysłowe.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.244
6.5.Podsystemmocowaniaiwykonawczy.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.246
