Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
konfiguracjąpunktówprzyłożeniasiłwzględemosiobrotu,czylidanegostawu.Należyjednak
podkreślić,żewprowadzonywbiomechanicepodziałdźwignikostnychnaklasyopierasię
nakilkuuproszczeniach.Przedewszystkimzakłada,żemięsieńłączysięzkościąwjednym,
określonympunkcie.Jednakwielemięśnimaprzyczepyrozciągającesięnaznacznejdługości.
Pozatymwdanymobszarzełańcuchakinematycznegoróżnemięśniemogątworzyćróżneklasy
dźwigni.Pomimotychzastrzeżeń,wprowadzonaklasyfikacjadźwignibiomechanicznychułatwia
najczęściejanalizępracyłańcuchówkinematycznychidlategomimoswychwadjestchętnie
używana.Pierwszaklasaobejmujedźwigniekostnedwustronne,którychzasadędziałania
przedstawiononaryc.1.3.Tentypdźwigninajczęściejreprezentowanyjestwukładach
biomechanicznychodpowiedzialnychzautrzymaniepostawystojącej.Zasadadźwigni
dwustronnejwykorzystywanajestdostabilizacjikręgosłupa.Tutajwsystemiedźwigni
dwustronnychpracująposzczególnekręgi.Wpostawiestojącejciężartułowia,stanowiący
główneobciążeniekręgów,jestrównoważonynapięciemmięśniprostownikówgrzbietu.
Ryc.1.3.Obciążeniebelkidźwignisiłą
F1
działającąpodkątemαpowodujepowstaniedwóchsiłskładowych:pionowej
–
F1
cos(α)ipoziomej–
F1
sin(α).Siłytepowodująwypadkoweobciążeniebelkiwpunkciepodparcia:
Frh
–składowa
pozioma,
Frp
–składowapionowa.
Oilejednakramiędziałaniasiłymięśniprostownikówjeststałeiwynosiokoło5cm(licząc
odśrodkakrążkamiędzykręgowego),otyleramięobciążeniałącząceśrodekkrążkaześrodkiem
ciężkościtułowiamożesięzmieniać,np.wzależnościodpołożeniakończyngórnychczygłowy.
Wartoprzyokazjidodać,żewodróżnieniuodukładówmechanicznychwwielupołączeniach
stawowychczęstowykorzystywanejestzjawiskociągłejzmianypunktupodparciadźwigni
kostnej.Wzależnościodkątastawowegozmieniasiępromieńobrotudźwignikostnejitym
samymzmieniająsięwarunkirównowagibiomechanicznejdlagrupmięśniprzeciwstawnych.
Wukładziedźwignidwustronnej(pierwszegorodzaju)pracujerównieżsystemstabilizującystaw
skokowy.Wpozycjiwyprostowanejpionowepołożeniecałegociaławzględempowierzchni
podparciazapewniająmięśnie:trójgłowyłydkiorazmięsieńpiszczelowyprzedni.Pierwszy
