Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
6
Współrzędne
SekcjaA–Kinematyka
Wprzestrzenidwuwymiarowej(2D)jesttopunktprzecięciaosixiy
(ośxprzyjmujemyzwyklezapoziomą,aośyzapionową).Punktowi
temuprzypisujemywspółrzędne0,0(tzn.x=0iy=0).Wanatomii
takimpunktemodniesieniajestnajczęściejprzyczepmięśnia,ścięgna
lubwięzadła.Współrzędnyminazywamyliczby(dwiewprzestrzeni
dwuwymiarowej,trzywprzestrzenitrójwymiarowej),którewyznaczają
położeniepunktu.Płaszczyznatopłaskapowierzchniadwuwymiarowa,
aośobrotutoliniaprosta,któramożeprzechodzićprzezciało,jego
częśćlubsegment,służącadoopisuruchuobrotowegociała.Należy
pamiętać,żeośobrotuniemusiprzechodzićprzezciałolubjegoseg-
ment,leczmożeleżećpozanimi.Przesunięcie(translacja)tozmiana
położeniabezobrotu(naprzykładruchpoliniiprostejnapłaszczyź-
nie).Wanatomiimówisięczęstoowysuwaniuicofaniustrukturlub
stawów.Naprzykładwysuwaniekościpiszczelowejprzemieszczakość
(awięcipodudzie)doprzodupoliniiprostej.Obrót(rotacja)tozmiana
kątatworzonegoprzezkończynęlubjejsegmentzpewnymkierunkiem
odniesienia.Odbywasięwzględemosiobrotu,którazwykleprzecho-
dziprzezjedenzestawów(naprzykładobrotemjestruchpodudzia,
gdynogajestzginanalubprostowanawstawiekolanowym).Wprze-
strzenidwuwymiarowejbadamyzwykleruchwpłaszczyźniepionowej
iwybieramyosie:poziomą(ośx)ipionową(ośy).
Obiektpłaski(jakkartkatejksiążki,którąmaszprzedsobą)tofrag-
mentprzestrzenidwuwymiarowej.Określenierozmiarukartkiwymaga
podaniadwóchliczb–jejszerokościiwysokości.Podobnie,położe-
niepunktuwprzestrzenidwuwymiarowejopisujemydwiemaliczbami,
stanowiącymijegoodległośćoddwóchosi,xiy,stanowiącychukład
współrzędnychwtejprzestrzeni.Zwyklejednaztychosijestpozioma
(ośx),adruga–pionowa(ośy),choćosiemożnawybraćdowolnieinie
zawszeośxmusibyćpozioma.Ośxnazywamyosiąodciętych,aośy–
osiąrzędnych.Punktprzecięciaositopoczątekukładuwspółrzędnych.
Osieukładuwspółrzędnychpowinnybyćprostopadłedosiebie(tworzyć
zesobąkąt900).Układwspółrzędnychwprzestrzenidwuwymiarowej
przedstawiononarysunkuA1.7.
Rys.A1.7.Przestrzeńdwuwymiarowa(płaszczyzna)iosieruchu
