Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
ogólnejiwytrzymałościmateriałów,sąmodeleciałiukładówrzeczywistych-
możliwieproste,alenatylezłożone,abyoddaćnajistotniejszeinteresującenas
właściwościukładurzeczywistego.Modelowanieukładudrgającegopolegana
pomijaniucechdrugorzędnychimniejistotnychzpunktuwidzeniaprzyjętego
celu.Możetodotyczyćwszczególnościliczbystopniswobodymodelowanego
układu,jeślijegonaturatejliczbyzgórynienarzuca.Jakoprzykładmożnapodać
modelowaniepojazduporuszającegosięponierównościachdrogi.Abypoznać
zjawiskorezonansudrgańpionowych,wystarczynajprostszymodelojednym
stopniuswobody.Badaniekątowychdrgańpodłużnychwymagamodeluodwóch
stopniachswobody,adrgańkątowychpodłużnychipoprzecznych-modeluoco
najmniejtrzechstopniachswobody.Różnemodelowaniepojazdutraktowanego
jakoukładciałsztywnychwruchuponierównościachdrogipokazanonarys.1.2.
Rys.1.2.Modelowaniedrgańpionowychpojazdujakoukładuciałsztywnychwruchuponierówno-
ściachdrogi;stopnieswobody:a)s=1,b)s=2,c)s=4
Wtymmiejscu-jeszczebezwyjaśnieniaszczegółów-należyzaznaczyć,że
pojedynczeciałoodkształcalne,wktórymmasarozłożonajestwsposóbciągły,
takiejakpodatnagiętniebelkaczyodkształcalnyskrętniewał,należytraktować
jakoukładonieskończeniewielustopniachswobody.Takiukładnazywamycią-
głym,wodróżnieniuodznanychzmechanikiogólnejukładówciałsztywnych
oskończonejliczbiestopniswobody,zwanychdalejukładamidyskretnymi.
Zpunktuwidzenialiczbystopniswobody,modeleukładówdrgającychmożna
podzielićnatrzykategorie:
a)układydyskretne(złożonemodelowozpunktówmaterialnychibryłsztywnych),
b)układyciągłe(ciałaodkształcalnelubichukłady),
c)układyhybrydowe(zawierającezarównociałasztywne,jakiodkształcalne).
Modelowanierzeczywistychukładówdrgającychmożerównieżobejmować
rozmaiteuproszczeniadotyczącekształtuelementów,właściwościmateriało-
wych,właściwościoporówruchulubichzupełnegopominięcia,nieliniowości,
charakteruwzbudzeniaiinnychcech.Zmodelowaniemwiążesięklasyfikacja
drgań,oczymbędziemowawdalszejczęściwykładu.
1
Wiadomościwstępne
15
