Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
22
BEZZAŁOGOWESTATKIPOWIETRZNEKLASYMIKRO
InneprzykładyrozwiązańkonstrukcyjnychμBSPzmachającymiskrzydłami
przedstawionezostałynarysunkach1.11–1.13.Narysunku1.11aprzedstawiono
mikroornitopterMicrobatopracowanywamerykańskiejfirmieAeroVironment
(1998rok).Obiekttenważy12g.Napędzanyjest2-gramowymsilniczkiem
elektrycznym,źródłemzasilaniajestbaterialitowo-polimerowa.Microbatbył
sterowanyzdalniezapomocątrójkanałowejaparaturyRC.Lotbezładowania
akumulatorawynosiłponad6min(Powsin-Siraciinni,2001).Zewzględuna
bardzokrótkiczaslotu,małąodpornośćnapodmuchywiatruiturbulencjęat-
mosferycznąorazbardzomałyudźwigukładtennieznalazłdochwiliobecnej
praktycznegozastosowaniawsiłachzbrojnych.Jednymzeźródełtrudnościjest
niezwyklemałyudźwigtegoμBSP(rzędu6g).Dlaporównaniajedenznajlep-
szych,dostępnychwchwiliobecnejprofesjonalnychsystemów–MicroPilot
waży28g6,autopilotKestlerważy16,5g7,abardzopopularnywchwiliobecnej
(rok2019)autopilotPIXHAWKMindRacerważy6g8.Jednakowożtechnolo-
giaMicrobatzostaławykorzystanadobudowyseriilatającychzabawek.Przy-
kładtakiejkonstrukcjiprzedstawiononarysunku1.11b.Przedstawionananim
zabawkajestzdalniesterowanatrójkanałowąaparaturąRC.
Rysunek1.11.PrzykładμBSPzmachającymiskrzydłami:a)Microbatoukładzieornitopterazbu-
dowanyw1998rokuprzezfirmęAeroVironment(KenoniGrasmeyer,2003),b)Dragonfly–po-
wszechniedostępnawsklepach,zdalniesterowanazabawkanapędzanadwomaparamimachają-
cychskrzydeł
Narysunku1.12przedstawionoprawdopodobnienajmniejszyautonomicznie
latającyobiektDelFlyMicro.TenμBSPmarozpiętośćskrzydeł10cm,aważy
ok.3g.AutonomicznysystemsterowaniaDelFlyMicrowykorzystujeprocedury
analizyobrazurejestrowanegoprzezzainstalowanąnapokładziekameręwideo.
6
http://www.micropilot.com/
7
https://www.lockheedmartin.com/en-us/contact/cookies.html
8
https://docs.px4.io/en/flight_controller/mindracer.html
