Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
(2cd.)
Wszczególnymprzypadku,gdy
,zodpowiedzi(2)otrzymujemy
.
ZADANIE22
Rys.
micznyzadania22
43.
Schemat
dyna-
Rozwiązanie
Posztywnejrównipochyłej,zamocowanejwpod-
stawieinachylonejdopoziomupoddanymkątem
,staczasiębezpoślizgujednorodny,sztywny,
pustycylinderomasie
ipromieniu
,jakna
rysunku43.
Po
powierzchni
cylindra
biegnie
piesekomasie
,wtakisposób,żezawszepod-
czasruchuutrzymujesięonnajegowierzchołku.
Obliczyćzjakimprzyspieszeniem
musistaczać
sięzrównipiesek,abytakiprzypadekruchubył
możliwy.
Zgodniezoznaczeniaminarysunku43prędkośćśrodkacylindraiprędkość
pieskamusząbyćtakiesameirówne
.Środekmasyukładucylinder-piesek
podczasruchuporuszaćsiębędzierównolegledoplatformyrówni.Chwilowy
środekobrotucylindra
jestwpunkcie
.Momentpędu(kręt)względem
chwilowegośrodkaobrotu
musibyćstały.Mamyzatem:
(1)
Wprzypadkupełnegocylindra(szerokiegokrążka)lubkuli,rozwiązanie
tegozadanianieulegazmianie.Zmieniasięjedyniemasowymomentbez-
46
