Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
Implementationoflocalizationandidentificationofferromagnetic…
17
z
e
±
[
{
[
r
xy
|
r
f
xy
(
B
B
o
o
)
<
B
o
2
2
.
36
2
.
36
where:
B
o
±
[
|
{
|
[
B
B
1
B
B
2
<
1
1
f(β
o
)
±
0
.
017
|
β
o
2
+
1
β
.
23
o
|
β
o
-
0
.
679
g
(
B
o
)
±
f
1
(
B
o
)
-
(
f
1
(
B
o
)
-
f
2
(
B
o
))
|
I
π
e
f
1
(
B
o
)
±
0
.
012
|
B
o
2
+
0
.
1
902
|
B
o
+
1
.
422
f
2
(
B
o
)
±
0
.
0021
|
B
o
2
+
0
1
.
559
|
B
o
+
1
.
235
Estimatedmagneticdipolemoduleis:
m
e
±
100
|
(
A
x
|
cos(
r
i
5
|
I
B
)
extr
-
A
z
|
(sin(
I
))
where:I-magneticEarthinclination,Bextr[nT]is:
B
extr
±
[
{
[
B
B
min
max
B
B
max
min
>
2
B
B
min
max
A
x
±
(
2
x
i
2
-
y
i
2
-
z
2
e
)
sin(
O
e
)
cos(
I
e
)
+
3
x
i
y
i
sin(
O
e
)
sin(
I
e
)
+
3
x
i
z
e
cos(
O
e
)
A
z
±
3
x
i
z
e
sin(
O
e
)
cos(
I
e
)
+
3
x
i
z
e
sin(
O
e
)
sin(
I
e
)
+
(
2
z
e
2
-
x
i
2
-
y
i
2
)
cos(
O
e
)
r
i
±
x
i
2
+
y
2
i
+
z
e
2
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
(14)
(15)
(16)
x
i
±
[
{
[
x
x
max
min
-
-
x
x
e
e
B
max
>
B
min
(17)
B
min
2
B
max
y
i
±
[
{
[
y
y
max
min
-
-
y
y
e
e
B
B
max
min
>
2
B
B
min
max
(18)
Knowingthedipolemagneticmomentitispossibletoidentifytheobject.
Searchedobjectsweredividedintotwoclasses:aprolateandanoblatespheroid
(Fig.3)[3,4,5].
