Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
16
J.B.Rogowski,Geodezjadlanawigatorówmorskichihydrografów
Obrótwokółosiy
Rys.2.3.Obrótwokółosiy
Transformacjęwykonujesięzapomocąwzoru
r𝑋,𝑌,𝑍=𝑅𝑦(8)rx,𝑦,Z
gdziemacierzobrotuwokółosiy:
𝑅𝑦(8)=[
cos8
sin8
0
01sin8
1
0
cos8
0
]
(2.3)
(2.4)
