Treść książki
Przejdź do opcji czytnikaPrzejdź do nawigacjiPrzejdź do informacjiPrzejdź do stopki
10
Wiadomościwstępne
Poodebraniuiprzetworzeniusygnałówztrzechsatelitów,sąwyznaczane
powierzchnietrzechtakichsfer.Odbiornikznajdujesięwjednymzpunktów
przecięciatychtrzechpowierzchni.
a)
Rys.1.3.Zmierzenieodległościdotrzech
satelitów(a)pozwalawyznaczyćdwa
punkty,wktórychmożeznajdowaćsię
antenaodbiornika.Zazwyczajwiadomo
wprzybliżeniu,gdzieznajdujesięodbior-
nik,dlategojedenztychpunktówmożna
odrzucićjakozbytodległyodprawdziwej
pozycji.Torozumowaniejestprawdziwe,
jeżelizegarodbiornikadziałałbydokład-
nie.Abywyeliminowaćbłądzegaraod-
biornikadowyznaczaniapozycjiiaktual-
negoczasuwykorzystujesięczterysate-
lity(b)
Pomiarodcinkaczasu,wktórymsygnałprzebywadrogęsatelita–odbiornik,
wymagaabynasatelitachiwodbiornikumierzonybyłaktualnyczas(abywkażdej
chwilibyłowiadomo„którajestgodzina”).Zarównowodbiornikachiteżna
satelitachGPSznajdująsięzegary,jednakzegarywodbiornikachsązazwyczaj
znaczniemniejdokładneodzegarówatomowychumieszczonychnasatelitach.Błąd
zegaraodbiornikatraktowanyjestjakododatkowanieznanawielkość,którąnależy
znaćprzyobliczaniupozycji.Abymócwyznaczyćczteryniewiadome–trzy
współrzędnepozycjiibłądzegaraodbiornika–wykonywanyjestpomiarodległości
dojeszczejednego,czwartegosatelity.
Dlatego,abywyznaczyćtrzywspółrzędnepołożeniaobiektu(np.wysokość
nadpoziomemmorza,długośćiszerokośćgeograficzną)potrzebnesąsygnały
zczterechsatelitów.Dladwuwspółrzędnychpołożenia(np.tylkowspółrzędnych
